| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·本文研究的目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究的综述 | 第10-13页 |
| ·全垫升气垫船操控航行的研究现状 | 第10-11页 |
| ·视景仿真技术的研究综述 | 第11-13页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第13-16页 |
| 第2章 全垫升气垫船操控运动的仿真数学模型 | 第16-22页 |
| ·全垫升气垫船操纵性及稳定性 | 第16-17页 |
| ·全垫升气垫船操控航行使用的数学模型 | 第17-20页 |
| ·操纵运动的仿真数学模型 | 第17-18页 |
| ·操控设备的数学模型 | 第18-20页 |
| ·本章小结 | 第20-22页 |
| 第3章 全垫升气垫船三维模型及仿真环境模型 | 第22-40页 |
| ·全垫升气垫船三维模型 | 第22-32页 |
| ·全垫升气垫船三维几何模型 | 第22-29页 |
| ·全垫升气垫船材质、纹理和贴图 | 第29-31页 |
| ·气垫船船体模型建立的主要步骤 | 第31-32页 |
| ·全垫升气垫船仿真环境模型 | 第32-39页 |
| ·仿真地形建模 | 第32-36页 |
| ·海洋环境模型 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 气垫船操控航行视景仿真的总体架构 | 第40-50页 |
| ·基于 MFC 和 Vega Prime 的总体架构 | 第40-41页 |
| ·操作界面设计 | 第40-41页 |
| ·基于 MFC 的总体架构 | 第41页 |
| ·Vega Prime 仿真线程的构建 | 第41-47页 |
| ·仿真数学模型的构建 | 第41-42页 |
| ·仿真循环的构建 | 第42-43页 |
| ·仿真线程的建立 | 第43-47页 |
| ·MFC 主线程和 Vega Prime 线程的同步与通信 | 第47-49页 |
| ·仿真线程的同步 | 第47-48页 |
| ·仿真线程的通信 | 第48-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 第5章 气垫船实时操控航行的实现 | 第50-69页 |
| ·使用 Vega Prime 和 Lynx Prime 制作基本的仿真环境 | 第50-53页 |
| ·基于全垫升气垫船的特性制作气垫船动画 | 第53-58页 |
| ·推力风扇、空气舵及首尾跳板动画的实现 | 第53-54页 |
| ·全垫升气垫船垫升航行动画的实现 | 第54-58页 |
| ·实时操控气垫船航行与控制仿真环境的实现 | 第58-68页 |
| ·实时控制仿真环境的实现 | 第58-61页 |
| ·实时控制观察视角的实现 | 第61-62页 |
| ·实时操控气垫船航行的实现 | 第62-68页 |
| ·本章小结 | 第68-69页 |
| 结论 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
