| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·相关技术的研究现状 | 第11-13页 |
| ·人员定位技术的研究现状 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络技术的研究现状 | 第12-13页 |
| ·环境监测的国内外研究现状 | 第13页 |
| ·课题主要研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 水下潜器监测与定位系统相关理论与技术研究 | 第15-26页 |
| ·RFID 技术与无线传感器网络技术的融合 | 第15-17页 |
| ·射频识别技术 | 第15页 |
| ·无线传感器网络技术 | 第15-16页 |
| ·RFID 技术与无线传感器网络技术融合方式及优势 | 第16-17页 |
| ·RFID 无线传感器网络组成及工作流程 | 第17-18页 |
| ·系统通信组网的研究 | 第18-24页 |
| ·通信网络 | 第19-22页 |
| ·网络拓扑结构 | 第22-24页 |
| ·水下潜器监测与定位系统关键技术选取 | 第24-25页 |
| ·RFID 技术与无线传感器网络技术融合方式的选取 | 第24页 |
| ·通信网络的选取 | 第24-25页 |
| ·网络拓扑结构的选取 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 基于 RFID 的水下潜器内部人员定位算法研究 | 第26-37页 |
| ·基于 RFID 的水下潜器内部人员定位算法的选取 | 第26-29页 |
| ·水下潜器内部人员定位仿真模型建立及算法仿真 | 第29-35页 |
| ·仿真模型的建立 | 第29-30页 |
| ·LANDMARC 定位算法仿真 | 第30-34页 |
| ·影响 LANDMARC 系统定位精度的因素 | 第34-35页 |
| ·LANDMARC 改进方法及仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·LANDMARC 改进方法 | 第35页 |
| ·仿真结果分析 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 水下潜器监测与定位系统总体分析与设计 | 第37-49页 |
| ·水下潜器监测与定位系统总体分析 | 第37-39页 |
| ·系统设计原则 | 第37页 |
| ·系统需求分析 | 第37-38页 |
| ·系统各部分组成及工作流程 | 第38-39页 |
| ·水下潜器监测与定位系统总体设计 | 第39-41页 |
| ·系统总体结构设计 | 第39-41页 |
| ·系统功能设计 | 第41页 |
| ·水下潜器监测与定位系统硬件总体设计 | 第41-42页 |
| ·阅读器与上位机的串口通信协议 | 第42-44页 |
| ·水下潜器监测与定位管理软件总体设计 | 第44-46页 |
| ·水下潜器监测与定位管理软件总体框架 | 第44-45页 |
| ·水下潜器监测与定位管理软件功能模块 | 第45-46页 |
| ·水下潜器监测与定位系统数据库的设计与实现 | 第46-47页 |
| ·数据库的设计原则 | 第46页 |
| ·数据库的概念结构设计 | 第46-47页 |
| ·数据库的逻辑结构设计 | 第47页 |
| ·本章小结 | 第47-49页 |
| 第5章 水下潜器监测与人员定位系统软件实现与测试 | 第49-65页 |
| ·操作员登录模块 | 第49-51页 |
| ·水下潜器监测与定位系统主要功能模块设计与实现 | 第51-60页 |
| ·设备管理模块 | 第51-53页 |
| ·舱室管理模块 | 第53页 |
| ·艇员管理模块 | 第53-54页 |
| ·监控主机实时运行子系统 | 第54-59页 |
| ·报警模块 | 第59-60页 |
| ·水下潜器监测与定位系统测试 | 第60-64页 |
| ·水下潜器监测与定位系统功能测试 | 第60-63页 |
| ·水下潜器监测与定位系统性能测试 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 结论 | 第65-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |
