| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 绪论 | 第9-16页 |
| ·引言 | 第9页 |
| ·转向系统国内外发展现状 | 第9-14页 |
| ·转向系统发展历程 | 第9-13页 |
| ·电动助力转向系统国内外发展现状 | 第13-14页 |
| ·本课题研究的意义及主要内容 | 第14-15页 |
| ·本课题研究的意义 | 第14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 2 电动助力转向结构与数学模型 | 第16-27页 |
| ·电动助力转向系统结构 | 第16-21页 |
| ·电动助力转向系统基本结构 | 第16-17页 |
| ·电动助力转向系统的基本类型 | 第17页 |
| ·电动助力转向主要部件介绍 | 第17-21页 |
| ·电动助力转向系统数学模型 | 第21-24页 |
| ·电动助力转向系统数学模型 | 第21-24页 |
| ·整车二自由度数学模型 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 3 电动助力转向系统控制策略 | 第27-57页 |
| ·汽车的操纵稳定性分析 | 第27页 |
| ·电动助力转向系统控制目标 | 第27-28页 |
| ·电动助力转向系统基本控制类型 | 第28-29页 |
| ·助力控制 | 第28页 |
| ·回正控制 | 第28-29页 |
| ·阻尼控制 | 第29页 |
| ·电动助力转向系统控制策略及算法分析 | 第29-56页 |
| ·助力特性曲线 | 第31-39页 |
| ·助力控制策略 | 第39-55页 |
| ·回正和阻尼控制算法 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 4 在 Matlab/Simulink 环境下的电动助力转向系统仿真建模 | 第57-66页 |
| ·上转向柱及电动机物理模型的建立 | 第57-58页 |
| ·下转向柱及齿轮齿条模型的建立 | 第58-59页 |
| ·电动机电学模型模型的建立 | 第59页 |
| ·电流控制器模型的建立 | 第59-62页 |
| ·目标电流模型 | 第59-60页 |
| ·传统 PID 控制器模型 | 第60-61页 |
| ·模糊 PID 自适应控制器模型 | 第61页 |
| ·滑模变结构控制器模型 | 第61-62页 |
| ·整车二自由度模型的建立 | 第62-64页 |
| ·基于 PID 控制策略的回正控制模型的建立 | 第64-65页 |
| ·本章小结 | 第65-66页 |
| 5 电动助力转向系统在 Matlab/Simulink 环境下的仿真结果分析 | 第66-76页 |
| ·仿真参数的确定 | 第66-67页 |
| ·不同控制策略下的助力控制仿真结果分析 | 第67-74页 |
| ·汽车横摆角速度仿真结果分析 | 第67-70页 |
| ·汽车转向柱转角仿真结果分析 | 第70-71页 |
| ·汽车参数变化对汽车横摆角速度的影响分析 | 第71-74页 |
| ·PID 控制策略下的回正控制仿真结果分析 | 第74-75页 |
| ·仿真结果总结 | 第75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研情况 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |