| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 致谢 | 第8-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-23页 |
| ·课题研究背景 | 第14-17页 |
| ·汽车自动稳定杆系统简介 | 第14-16页 |
| ·汽车自动稳定杆研发项目简介 | 第16-17页 |
| ·课题研究的目的及意义 | 第17页 |
| ·课题研究国内外发展概况 | 第17-22页 |
| ·汽车自动稳定杆国外发展概况 | 第17-18页 |
| ·汽车自动稳定杆国内发展概况 | 第18-19页 |
| ·国内外半实物仿真概况 | 第19-22页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第22-23页 |
| 第二章 汽车自动稳定杆系统测试试验平台 | 第23-32页 |
| ·测试平台总体需求分析 | 第23-24页 |
| ·测试平台总体方案设计 | 第24-25页 |
| ·汽车自动稳定杆系统测试试验平台实现 | 第25-31页 |
| ·试验台架硬件与安装 | 第25-30页 |
| ·汽车自动稳定杆系统试验台架构建 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 汽车自动稳定杆自动控制系统设计 | 第32-41页 |
| ·系统硬件设计 | 第32-36页 |
| ·单片机 MC9S12XF512 及其最小硬件系统 | 第32-33页 |
| ·传感器信号采集电路 | 第33-36页 |
| ·电磁阀控制电路 | 第36页 |
| ·系统软件设计 | 第36-40页 |
| ·系统软件编程环境 CodeWarrior | 第36-37页 |
| ·速度检测软件设计 | 第37-39页 |
| ·自动稳定杆控制软件设计 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 基于 Labview 的汽车自动稳定杆测试软件设计 | 第41-57页 |
| ·测试软件方案 | 第41-43页 |
| ·测试软件平台——Labview 简介 | 第41-42页 |
| ·软件方案设计 | 第42-43页 |
| ·汽车自动稳定杆系统测试软件功能分析与规划 | 第43页 |
| ·汽车自动稳定杆系统测试软件界面设计 | 第43-45页 |
| ·汽车自动稳定杆系统测试软件功能实现 | 第45-56页 |
| ·采集功能实现 | 第45-46页 |
| ·车速计实现 | 第46-49页 |
| ·横向加速度计实现 | 第49-51页 |
| ·方向盘转角计实现 | 第51-52页 |
| ·车倾角速度计实现 | 第52-54页 |
| ·液压缸位移行程计实现 | 第54页 |
| ·汽车自动稳定杆系统测试软件实现 | 第54-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第五章 汽车自动稳定杆测试试验 | 第57-65页 |
| ·测试试验准备 | 第57页 |
| ·汽车自动稳定杆测试试验结果 | 第57-64页 |
| ·实验室模拟平直路面的测试试验结果与分析 | 第58-61页 |
| ·实验室模拟倾斜路面的测试试验结果与分析 | 第61-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-66页 |
| ·总结 | 第65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68-69页 |