仿蝙蝠翼微型扑翼飞行器空气动力性能的研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·微型飞行器的研究背景及意义 | 第11-14页 |
| ·微型飞行器的由来和定义 | 第11页 |
| ·微型飞行器的特点和用途 | 第11-12页 |
| ·几种典型的微型飞行器 | 第12-14页 |
| ·扑翼飞行器的发展 | 第14-21页 |
| ·微型扑翼飞行器的优点 | 第16页 |
| ·微型扑翼飞行器的发展概况 | 第16-19页 |
| ·微型扑翼飞行器的关键技术问题 | 第19-20页 |
| ·对蝙蝠飞行的研究 | 第20-21页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 微型扑翼飞行器空气动力学研究方法 | 第23-32页 |
| ·基本控制方程 | 第23-26页 |
| ·连续性方程 | 第23-24页 |
| ·动量方程 | 第24-26页 |
| ·控制方程的物理边界条件 | 第26页 |
| ·CFD求解方法 | 第26-31页 |
| ·控制方程的离散化 | 第27-29页 |
| ·控制方程向代数方程的转化 | 第29-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 刚性仿蝙蝠翼的空气动力学分析 | 第32-54页 |
| ·基于Gambit的刚性翼建模和网格划分 | 第32-35页 |
| ·对蝙蝠翼手的研究 | 第32-33页 |
| ·尺寸参数的设定 | 第33-34页 |
| ·网格的划分和边界条件的指定 | 第34-35页 |
| ·扑翼运动的运动学建模 | 第35-43页 |
| ·基于ADAMS建立扑动机构运动学模型 | 第36-38页 |
| ·基于Matlab建立运动规律数学模型 | 第38-43页 |
| ·使用Fluent进行运算 | 第43-53页 |
| ·计算步骤 | 第43-47页 |
| ·结果分析与探讨 | 第47-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第4章 仿蝙蝠折叠扑动模型的建立与分析 | 第54-66页 |
| ·刚性翼模型与蝙蝠扑动过程的区别 | 第54-56页 |
| ·折叠扑动模型的建立 | 第56-60页 |
| ·坐标系的建立 | 第56-57页 |
| ·折叠变形的表达 | 第57页 |
| ·外侧机翼的运动分解 | 第57-58页 |
| ·外侧机翼的折叠角速度 | 第58-60页 |
| ·折叠扑动模型的空气动力学模拟 | 第60-64页 |
| ·边界条件的设置和动网格参数的设定 | 第60-62页 |
| ·计算结果分析 | 第62-64页 |
| ·本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 试验数据的比较分析 | 第66-74页 |
| ·试验系统的搭建 | 第66-69页 |
| ·扑翼机上的试验系统 | 第67-68页 |
| ·弹射器装置 | 第68-69页 |
| ·试验方法 | 第69-70页 |
| ·试验准备工作 | 第69-70页 |
| ·弹射试验工作 | 第70页 |
| ·试验注意事项 | 第70页 |
| ·试验结果的分析 | 第70-73页 |
| ·滑翔弹射试验数据 | 第71-72页 |
| ·扑动弹射试验数据 | 第72-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 第6章 总结和工作展望 | 第74-76页 |
| ·总结 | 第74页 |
| ·未来工作展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 在学期间学术业绩 | 第82页 |
