| 提要 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| ·选题背景 | 第8页 |
| ·国内外大型球磨机换衬机械手的发展和应用 | 第8-10页 |
| ·球磨机衬板更换机械手研究现状 | 第10页 |
| ·课题研究目的 | 第10-11页 |
| ·论文的主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 MLH2000 机械手系统设计 | 第12-17页 |
| ·设计依据 | 第12-13页 |
| ·系统构成与功能 | 第13-14页 |
| ·工作原理 | 第14-15页 |
| ·技术参数 | 第15-17页 |
| 第3章 设备总体结构与典型工作姿态 | 第17-23页 |
| ·设备总体结构 | 第17-18页 |
| ·MLH2000 磨机换衬机械手工作规程 | 第18-19页 |
| ·机械手整体的典型位置 | 第19-23页 |
| 第4章 MLH2000 磨机换衬机械手结构强度分析 | 第23-45页 |
| ·内外水平梁强度刚度计算 | 第23-30页 |
| ·水平梁支承辊轮销轴强度校核 | 第30-33页 |
| ·行走轮轴强度校核 | 第33-34页 |
| ·吊臂强度 | 第34页 |
| ·大回转部分计算 | 第34-36页 |
| ·俯仰臂回转台支座有限元分析 | 第36-38页 |
| ·水平伸缩臂有限元分析 | 第38-39页 |
| ·抓具鄂头有限元分析 | 第39-41页 |
| ·俯仰臂有限元分析 | 第41-42页 |
| ·工作机构整体有限元分析 | 第42-45页 |
| 第5章 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-49页 |
| 致谢 | 第49页 |