| 致谢 | 第1-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 1 绪论 | 第10-20页 |
| ·采煤机概述 | 第10-17页 |
| ·采煤机的组成及工作原理 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-16页 |
| ·采煤机牵引部的结构特点 | 第16-17页 |
| ·选题意义和研究内容 | 第17-20页 |
| ·选题意义 | 第17-18页 |
| ·研究内容 | 第18-20页 |
| 2 采煤机牵引部变频调速系统研究 | 第20-34页 |
| ·采煤机牵引部的自动调速原理 | 第20-21页 |
| ·采煤机恒功率自动控制系统分析 | 第21-22页 |
| ·采煤机牵引部调速系统分析 | 第22-33页 |
| ·直接转矩控制变频调速原理 | 第24-25页 |
| ·仿真工具语言MATLAB/Simulink 简介 | 第25-26页 |
| ·系统仿真模型的建立 | 第26-31页 |
| ·系统参数的设定及仿真结果分析 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 3 采煤机牵引部虚拟样机的建模及仿真 | 第34-50页 |
| ·基于Pro/Engineer 的采煤机牵引部三维实体建模 | 第34-40页 |
| ·Pro/Engineer 简介 | 第34页 |
| ·采煤机三维实体模型的建立 | 第34-38页 |
| ·采煤机整机的虚拟装配 | 第38-40页 |
| ·基于ADAMS 的采煤机虚拟样机仿真 | 第40-49页 |
| ·虚拟样机技术及ADAMS 软件简介 | 第40-42页 |
| ·系统仿真方案的确定 | 第42-43页 |
| ·模态中性文件的生成 | 第43-45页 |
| ·刚柔耦合系统的协同仿真 | 第45-49页 |
| ·本章小结 | 第49-50页 |
| 4 采煤机牵引部关键零件的可靠性分析 | 第50-62页 |
| ·大型有限元分析软件ANSYS 简介 | 第50-51页 |
| ·ANSYS 的功能及特点 | 第50-51页 |
| ·ANSYS 的典型分析过程 | 第51页 |
| ·采煤机牵引部二级行星架的有限元分析 | 第51-53页 |
| ·有限元模型的创建 | 第51-52页 |
| ·载荷及边界条件的确定 | 第52页 |
| ·求解及查看结果 | 第52-53页 |
| ·牵引部其他关键零件的有限元分析 | 第53-55页 |
| ·采煤机牵引部关键零件的优化设计 | 第55-61页 |
| ·优化设计介绍 | 第55-57页 |
| ·二级行星架的优化设计 | 第57-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 结论 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 作者简历 | 第66-68页 |
| 学位论文数据集 | 第68-69页 |