飞行姿态再现及模拟平台研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
第一章 绪论	第10-15页
·课题研究背景及意义	第10-11页
·国内外飞行仿真转台的发展现状	第11-13页
·国外发展现状	第11-12页
·国内发展现状	第12-13页
·飞行仿真转台主要技术问题	第13-14页
·论文主要工作及内容安排	第14-15页
第二章 ACARS 系统与转台结构设计	第15-27页
·地空数据链概述	第15-16页
·飞机通信寻址及报告系统(ACARS)	第16-20页
·ACARS 系统组成	第17-18页
·ACARS 报文	第18-19页
·ACARS 的特点	第19-20页
·仿真转台结构设计	第20-27页
·机械系统	第21-22页
·运动控制系统	第22-26页
·上位机系统	第26-27页
第三章 姿态再现数据处理	第27-38页
·引言	第27页
·数据处理	第27-36页
·剔除奇异点	第28-30页
·数据填充	第30-36页
·数据驱动机制	第36-37页
·本章小结	第37-38页
第四章 转台控制技术	第38-55页
·引言	第38页
·飞行仿真转台的运动学关系及耦合分析	第38-46页
·运动学关系	第38-40页
·转台耦合分析	第40-46页
·控制系统设计	第46-54页
·基于Hammerstein 模型的系统辨识	第46-51页
·控制策略	第51-54页
·本章小结	第54-55页
第五章 实验分析	第55-63页
·仿真实验介绍	第55-56页
·系统辨识与控制仿真	第56-62页
·系统辨识	第56-57页
·控制仿真	第57-62页
·本章小结	第62-63页
第六章 总结	第63-65页
参考文献	第65-69页
致谢	第69-70页
在学期间的研究成果及发表的学术论文	第70页