| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-17页 |
| ·惯性/卫星组合导航技术概述 | 第12-14页 |
| ·GPS/惯性紧组合导航技术研究现状及分析 | 第14-15页 |
| ·论文研究的目的及意义 | 第15-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第二章 GPS 卫星接收机仿真研究 | 第17-25页 |
| ·引言 | 第17页 |
| ·GPS 卫星接收机测量原理 | 第17页 |
| ·GPS 卫星星历仿真 | 第17-19页 |
| ·GPS 接收机伪距伪距率测量仿真 | 第19-22页 |
| ·接收机理想伪距伪距率输出仿真 | 第19-20页 |
| ·接收机伪距伪距率输出的误差影响因素 | 第20-21页 |
| ·接收机含误差伪距伪距率输出仿真 | 第21-22页 |
| ·基于定位测速算法的GPS 仿真接收机的验证 | 第22-24页 |
| ·GPS 定位及伪距仿真验证 | 第22-23页 |
| ·GPS 测速及伪距率仿真验证 | 第23-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 GPS/SINS 紧组合导航数字仿真系统研究 | 第25-39页 |
| ·引言 | 第25页 |
| ·GPS/SINS 紧组合导航仿真系统方案设计 | 第25-27页 |
| ·GPS/SINS 紧组合导航仿真系统功能分析 | 第25-26页 |
| ·GPS/SINS 紧组合导航仿真系统结构设计 | 第26-27页 |
| ·捷联惯性导航系统仿真 | 第27-30页 |
| ·载体飞行航迹模拟器 | 第27-28页 |
| ·惯性元件输出仿真 | 第28-29页 |
| ·捷联系统算法仿真 | 第29页 |
| ·伪距伪距率推算算法仿真 | 第29-30页 |
| ·信息融合模块仿真 | 第30-33页 |
| ·GPS/SINS 紧组合导航系统状态方程 | 第30-32页 |
| ·GPS/SINS 紧组合导航系统量测方程 | 第32-33页 |
| ·仿真系统的用户界面设计 | 第33-37页 |
| ·图形用户界面(GUI)简介 | 第33-34页 |
| ·软件界面功能描述和设计 | 第34-36页 |
| ·仿真系统用户界面的实现流程 | 第36-37页 |
| ·本章小结 | 第37-39页 |
| 第四章 GPS/惯性紧组合导航系统性能仿真研究 | 第39-55页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·紧组合导航系统仿真条件的设置 | 第39-41页 |
| ·仿真飞行航迹的设置 | 第39页 |
| ·IMU 仿真参数设置 | 第39页 |
| ·GPS 接收机仿真参数设置 | 第39-40页 |
| ·其他参数设置 | 第40-41页 |
| ·GPS/惯性紧组合导航系统性能仿真 | 第41-54页 |
| ·仿真方案设计 | 第41页 |
| ·紧组合导航系统仿真流程 | 第41-42页 |
| ·紧组合导航系统的静态性能仿真及分析 | 第42-46页 |
| ·紧组合导航系统的动态性能仿真及分析 | 第46-48页 |
| ·松、紧组合导航系统性能对比仿真及分析 | 第48-51页 |
| ·GPS 可见星数目<4 情况下紧组合导航系统性能仿真及分析 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 第五章 GPS/惯性紧组合导航系统中接收机时钟误差处理研究 | 第55-67页 |
| ·引言 | 第55页 |
| ·GPS/SINS 紧组合系统硬件构成及接收机特性分析 | 第55-57页 |
| ·GPS/SINS 紧组合半物理仿真系统硬件配置 | 第55-56页 |
| ·GPS 卫星接收机时钟误差分析 | 第56-57页 |
| ·接收机钟差平稳变化条件下的钟差处理研究 | 第57-61页 |
| ·时钟误差的多项式拟合方程 | 第57-58页 |
| ·自适应钟差模型的建立 | 第58-59页 |
| ·自适应钟差模型的预测效果 | 第59-60页 |
| ·基于自适应钟差模型的算法仿真与分析 | 第60-61页 |
| ·GPS 接收机时钟误差非平稳变化下钟差处理研究 | 第61-65页 |
| ·基于时间双差的GPS 接收机时钟误差处理 | 第62-63页 |
| ·GPS 接收机钟差的实时预测 | 第63-64页 |
| ·基于双差的钟差推算算法的仿真及分析 | 第64-65页 |
| ·GPS/SINS 紧组合导航系统半物理仿真验证 | 第65-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第67-69页 |
| ·论文主要研究内容总结 | 第67-68页 |
| ·后续研究工作展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第74页 |
