基于MFAC的坦克电传动调速控制器设计

致谢	第1-6页
摘要	第6-7页
ABSTRACT	第7-10页
1 引言	第10-14页
·论文研究背景及意义	第10页
·国内外研究现状	第10-12页
·论文的主要工作和内容	第12-14页
2 无模型自适应控制算法	第14-20页
·基于紧格式线性化的非参数模型学习自适应控制算法	第14-16页
·基于偏格式线性化的非参数模型学习自适应控制算法	第16-18页
·基于全格式线性化的非参数模型学习自适应控制算法	第18-19页
·本章小结	第19-20页
3 坦克电传动调速系统	第20-30页
·坦克电传动调速系统	第20-22页
·坦克电传动驱动电机	第22-29页
·无刷直流电机结构	第22-24页
·无刷直流电机工作原理	第24-27页
·无刷直流电机数学模型和传递函数	第27-29页
·本章小结	第29-30页
4 基于MFAC的坦克电传动调速控制器设计与仿真	第30-45页
·MATLAB软件介绍	第30页
·坦克电传动调速系统模型	第30-32页
·传统PID调速控制器设计	第32-35页
·PID算法设计及PID控制器	第32-34页
·PID调速控制器仿真结果	第34-35页
·基于MFAC调速控制器设计	第35-43页
·紧格式MFAC调速控制器设计	第36页
·紧格式MFAC调速控制器仿真结果	第36-38页
·偏格式MFAC调速控制器设计	第38-39页
·偏格式MFAC调速控制器仿真结果	第39-40页
·全格式MFAC调速控制器设计	第40-41页
·全格式MFAC调速控制器仿真结果	第41-43页
·仿真结果比较	第43-44页
·本章小结	第44-45页
5 结论与展望	第45-46页
参考文献	第46-48页
附录A	第48-53页
作者简历	第53-55页
学位论文数据集	第55页