| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-18页 |
| ·研究背景 | 第9-12页 |
| ·多体系统优化国内外研究概况 | 第12-16页 |
| ·多体系统动力学概述 | 第12-13页 |
| ·多体系统优化概述 | 第13-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第2章 多刚体系统分析基本理论及其在客机舱门机构仿真中的应用 | 第18-30页 |
| ·多刚体系统运动学/动力学理论简介 | 第18-22页 |
| ·多刚体系统运动学 | 第18-20页 |
| ·多刚体系统动力学 | 第20-22页 |
| ·客机舱门机构运动仿真算例 | 第22-30页 |
| ·算例 1：波音 747 舱门悬挂机构运动过程仿真 | 第22-27页 |
| ·算例 2：ARJ21 舱门机构运动过程仿真 | 第27-30页 |
| 第3章 多刚体系统灵敏度分析与尺寸优化 | 第30-56页 |
| ·多刚体系统运动学优化模型 | 第30-31页 |
| ·多刚体系统运动学灵敏度分析 | 第31-34页 |
| ·基于直接微分法的一阶灵敏度分析 | 第32-34页 |
| ·基于有限差分法的一阶灵敏度分析 | 第34页 |
| ·灵敏度分析算例 | 第34-45页 |
| ·算例 3：波音 747 舱门悬挂机构一阶灵敏度分析 | 第34-39页 |
| ·算例 4：ARJ21 舱门机构一阶灵敏度分析 | 第39-45页 |
| ·基于响应表面法的舱门机构尺寸优化 | 第45-56页 |
| ·基于响应表面法的优化建模及求解 | 第45-48页 |
| ·算例 5：ARJ21 舱门机构尺寸优化 | 第48-56页 |
| 第4章 基于双重优化模型的多体系统公差优化 | 第56-72页 |
| ·尺寸公差分析 | 第56-63页 |
| ·尺寸公差优化模型建立与求解 | 第56-58页 |
| ·算例 6：ARJ21 舱门机构尺寸公差优化 | 第58-63页 |
| ·装配公差分析 | 第63-72页 |
| ·考虑间隙的动力学模型建立 | 第63-64页 |
| ·装配公差优化模型建立与求解 | 第64-65页 |
| ·算例 7：波音 747 舱门悬挂机构装配公差优化 | 第65-69页 |
| ·算例 8：ARJ21 舱门机构装配公差优化 | 第69-72页 |
| 第5章 多体系统优化软件 THUOptim 介绍 | 第72-75页 |
| 第6章 总结 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |
