数据驱动的动作模拟系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究意义及背景 | 第9-10页 |
| ·动作捕捉技术简介 | 第10-11页 |
| ·系统介绍 | 第11-14页 |
| ·论文的组织结构 | 第14-16页 |
| 第2章 动作模拟的相关工作 | 第16-20页 |
| ·动作数据重用技术 | 第16-17页 |
| ·动作模拟和控制技术综述 | 第17-20页 |
| ·基于时空约束的方法 | 第17-18页 |
| ·动力学模拟 | 第18-19页 |
| ·利用动力学的动作控制技术 | 第19-20页 |
| 第3章 基于动作数据的动作模拟系统 | 第20-30页 |
| ·动作模拟系统介绍 | 第20-23页 |
| ·物理模拟引擎 ODE | 第23-25页 |
| ·动作模拟系统的实现 | 第25-27页 |
| ·实验结果 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 动作跟踪 | 第30-34页 |
| ·动作跟踪系统介绍 | 第30-31页 |
| ·比例差分伺服器 PD-servo | 第31页 |
| ·加速度插值曲线 | 第31-33页 |
| ·实验结果 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第5章 结合生物力学的动作控制技术 | 第34-49页 |
| ·动作控制系统介绍 | 第34页 |
| ·平衡控制 | 第34-39页 |
| ·动作控制技术 | 第39-48页 |
| ·控制的基础知识 | 第39-41页 |
| ·舒适度控制 | 第41-42页 |
| ·平衡控制 | 第42-43页 |
| ·控制策略 | 第43-45页 |
| ·控制算法 | 第45页 |
| ·上身的被动控制 | 第45-46页 |
| ·上身的主动控制 | 第46-47页 |
| ·下身的主动和被动控制 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第6章 总结和展望 | 第49-51页 |
| 参考文献 | 第51-54页 |
| 致谢 | 第54-55页 |
| 附录 | 第55-68页 |
| 1. 基础知识 | 第55-57页 |
| 2. 中英文名词对照表 | 第57-59页 |
| 3. 人体结构图和蒙皮模型 | 第59-61页 |
| 4. 人体的生物力学约束 | 第61-64页 |
| 5. BVH动作数据文件格式介绍 | 第64-68页 |
