| 第1章 绪论 | 第1-35页 |
| 1．1 磁悬浮交通模式、原理及特点 | 第13-15页 |
| 1．2 国外磁浮列车技术的发展概况 | 第15-22页 |
| 1．2．1 德国磁浮列车技术发展 | 第16-17页 |
| 1．2．2 日本磁浮列车技术发展 | 第17-20页 |
| 1．2．3 国外其它国家磁浮列车技术发展 | 第20-22页 |
| 1．3 中国磁浮列车技术的发展概况 | 第22-24页 |
| 1．4 磁浮车辆系统动力学研究历史及现状 | 第24-33页 |
| 1．4．1 磁浮系统动力学研究内容与特征 | 第24页 |
| 1．4．2 常导磁悬浮控制技术发展简介 | 第24-25页 |
| 1．4．3 磁浮列车系统动力学研究历史与现状 | 第25-33页 |
| 1．5 论文主要研究内容 | 第33-35页 |
| 1．5．1 研究意义与目标 | 第33页 |
| 1．5．2 研究内容及方法 | 第33-35页 |
| 第2章 电磁悬浮系统及其动态特性 | 第35-52页 |
| 2．1 电磁悬浮机械机构 | 第35-37页 |
| 2．2 中低速磁浮系统悬浮控制 | 第37-41页 |
| 2．2．1 两级串联悬浮控制思想 | 第37-38页 |
| 2．2．2 高速电流环与悬浮控制子系统 | 第38-41页 |
| 2．3 中低速磁浮系统导向原理 | 第41-43页 |
| 2．3．1 电磁铁的横向错位布置及其横向力 | 第41-42页 |
| 2．3．2 中低速磁浮列车主动导向控制 | 第42-43页 |
| 2．3．3 低速磁浮列车被动导向 | 第43页 |
| 2．4 电磁悬浮的动态特性 | 第43-46页 |
| 2．4．1 电磁悬浮动态刚度和阻尼 | 第43-45页 |
| 2．4．2 低速磁浮系统被动导向力及其刚度 | 第45-46页 |
| 2．5 电磁悬浮动态响应仿真分析 | 第46-50页 |
| 2．5．1 单铁系统仿真模型及动力学方程 | 第46-47页 |
| 2．5．2 单铁系统起浮动态响应 | 第47页 |
| 2．5．3 电磁悬浮车／轨系统共振及其控制策略 | 第47-50页 |
| 2．6 本章小结 | 第50-52页 |
| 第3章 磁浮车辆／高架桥垂向相互作用 | 第52-71页 |
| 3．1 磁浮系统车／桥耦合模型 | 第52-55页 |
| 3．2 磁浮车／桥系统动力学方程及其求解 | 第55-58页 |
| 3．2．1 磁浮车辆动力学方程 | 第55页 |
| 3．2．2 单跨简支梁动力学方程 | 第55-56页 |
| 3．2．3 两跨连续梁动力学方程 | 第56-58页 |
| 3．2．4 动力学统一方程及求解 | 第58页 |
| 3．3 磁浮车／桥耦合振动响应及其分析 | 第58-62页 |
| 3．3．1 磁浮车辆／混凝土高架梁系统动态响应 | 第59-60页 |
| 3．3．2 磁浮车辆／钢结构两跨梁系统动态响应 | 第60-61页 |
| 3．3．3 车速对磁浮车／桥系统动态响应的影响 | 第61-62页 |
| 3．4 磁浮列车与轮轨高速列车对线桥动力作用的比较 | 第62-68页 |
| 3．4．1 高速轮轨列车与线桥相互作用模型 | 第63页 |
| 3．4．2 轮轨关系的力学特征 | 第63-64页 |
| 3．4．3 高速列车和桥梁分析对象及参数 | 第64-65页 |
| 3．4．4 典型车桥振动响应的比较 | 第65-66页 |
| 3．4．5 车速对高速列车／线桥动力作用影响的比较 | 第66-67页 |
| 3．4．6 桥梁跨度对高速列车／线桥动力作用影响的比较 | 第67-68页 |
| 3．5 中低速常导磁浮车／桥耦合系统动力响应 | 第68-69页 |
| 3．6 本章小结 | 第69-71页 |
| 第4章 磁浮车辆随机振动及运行平稳性 | 第71-83页 |
| 4．1 磁浮车辆随机振动研究方法 | 第71-72页 |
| 4．2 磁浮线路随机不平顺功率谱 | 第72-75页 |
| 4．2．1 磁浮线路的结构特点 | 第72-73页 |
| 4．2．2 磁浮线路不平顺功率谱 | 第73-75页 |
| 4．3 磁浮车辆走行品质和动力性能评价规范 | 第75-76页 |
| 4．3．1 Sperling平稳性指标 | 第75-76页 |
| 4．3．2 先进地面车辆UTACV走行品质规范 | 第76页 |
| 4．4 磁浮车辆随机振动响应及其分析 | 第76-80页 |
| 4．4．1 磁浮车辆随机振动分析模型及仿真程序流程 | 第76-78页 |
| 4．4．2 磁浮车辆在地面线路上的随机响应 | 第78页 |
| 4．4．3 磁浮车辆／简支梁系统随机响应 | 第78-79页 |
| 4．4．4 磁浮车辆／两跨连续梁系统随机响应 | 第79-80页 |
| 4．5 磁浮车辆Sperling平稳性评价 | 第80-81页 |
| 4．6 本章小结 | 第81-83页 |
| 第5章 磁浮车辆横向动力学研究 | 第83-114页 |
| 5．1 中低速磁浮列车导向结构与工作原理 | 第83-84页 |
| 5．2 中低速磁浮车辆空间耦合模型 | 第84-92页 |
| 5．2．1 磁浮车辆空间受力分析 | 第86-88页 |
| 5．2．2 三维电磁力分析与计算 | 第88-91页 |
| 5．2．3 磁浮车辆系统动力学方程 | 第91-92页 |
| 5．3 直线线路上磁浮车辆横向动态响应 | 第92-97页 |
| 5．3．1 横向动力学仿真参数 | 第93页 |
| 5．3．2 横向不平顺线路上磁浮车辆动力响应 | 第93-97页 |
| 5．4 曲线线路上磁浮车辆系统动态响应 | 第97-113页 |
| 5．4．1 磁浮线路曲线段设置 | 第97-99页 |
| 5．4．2 曲线线路上磁浮系统坐标系的定义 | 第99-100页 |
| 5．4．3 曲线线路上磁浮车辆系统动力学方程 | 第100-103页 |
| 5．4．4 磁浮车辆通过半径300m曲线时的动态响应 | 第103-110页 |
| 5．4．5 磁浮车辆通过半径1100m曲线时的动态响应 | 第110-113页 |
| 5．5 本章小结 | 第113-114页 |
| 结论 | 第114-118页 |
| 致谢 | 第118-119页 |
| 参考文献 | 第119-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文 | 第128页 |
