多波束测深系统地形跟踪与数据处理技术研究
| 第1章 绪论 | 第1-24页 |
| 1．1 概述 | 第11-12页 |
| 1．2 多波束测深技术的发展概况 | 第12-15页 |
| 1．3 多波束测深技术的发展方向 | 第15-21页 |
| 1．4 本文研究的背景、内容 | 第21-24页 |
| 第2章 H/HCS-017型条带测深仪 | 第24-45页 |
| 2．1 系统组成及工作原理 | 第24-29页 |
| 2．2 实时信号采集处理分系统 | 第29-35页 |
| 2．2．1 海底回波信号的接收 | 第30-31页 |
| 2．2．2 数字波束形成及时延检测 | 第31-34页 |
| 2．2．3 辅助测量数据采集 | 第34-35页 |
| 2．3 实时多任务控制管理及软件 | 第35-37页 |
| 2．4 数据后置处理与拼图 | 第37-44页 |
| 2．5 系统的可扩展技术与小型化 | 第44页 |
| 2．6 本章小结 | 第44-45页 |
| 第3章 海底反向散射信号的检测与估计技术 | 第45-69页 |
| 3．1 引言 | 第45-46页 |
| 3．2 快速能量中心收敛法 | 第46-49页 |
| 3．3 特征模型相关分析法 | 第49-54页 |
| 3．4 加权时间平均与方位指示处理法 | 第54-63页 |
| 3．4．1 加权时间平均的处理过程 | 第58-59页 |
| 3．4．2 方位指示的处理过程 | 第59-60页 |
| 3．4．3 海试处理结果及适用原则 | 第60-63页 |
| 3．5 分离波束相位差检测法 | 第63-67页 |
| 3．6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第4章 海底地形跟踪控制技术 | 第69-90页 |
| 4．1 实时地形跟踪的必要性与技术难点 | 第69-72页 |
| 4．2 回波处理的关键技术参数 | 第72-79页 |
| 4．2．1 波束跟踪窗 | 第74-77页 |
| 4．2．2 中心深度 | 第77页 |
| 4．2．3 检测门限 | 第77-79页 |
| 4．2．4 有关接收机增益控制问题 | 第79页 |
| 4．3 实时测深专家处理系统 | 第79-83页 |
| 4．3．1 中值滤波原理 | 第80-81页 |
| 4．3．2 准实时专家系统 | 第81-83页 |
| 4．4 条带实时数据质量控制 | 第83-89页 |
| 4．4．1 联合权重筛选法 | 第83-84页 |
| 4．4．2 准实时专家系统 | 第84-89页 |
| 4．5 本章小结 | 第89-90页 |
| 第5章 多波束测量数据的后处理与拼图技术 | 第90-115页 |
| 5．1 引言 | 第90-91页 |
| 5．2 多波束测深系统的误差分析与修正技术 | 第91-101页 |
| 5．2．1 声基阵的误差分析与修正 | 第91-96页 |
| 5．2．2 声线弯曲的修正技术 | 第96-99页 |
| 5．2．3 涌浪的修正技术 | 第99-101页 |
| 5．3 测量数据的预处理 | 第101-106页 |
| 5．3．1 异常值的判别与剔除 | 第101-102页 |
| 5．3．2 数据的内插与外推 | 第102-104页 |
| 5．3．3 数据的平滑 | 第104-105页 |
| 5．3．4 条带辅助测量数据的预处理 | 第105-106页 |
| 5．4 多波束测深数据的空间处理 | 第106-109页 |
| 5．4．1 投影方法 | 第106-108页 |
| 5．4．2 数据加窗方法 | 第108-109页 |
| 5．5 多波束测深数据的滤波处理 | 第109页 |
| 5．6 多波束测量数据的拼图 | 第109-113页 |
| 5．6．1 数字地理模型 | 第109-111页 |
| 5．6．2 等深线自适应动态平滑 | 第111-113页 |
| 5．7 本章小结 | 第113-115页 |
| 第6章 多波束测量系统的精度评估技术 | 第115-133页 |
| 6．1 引言 | 第115页 |
| 6．2 国际海道测量标准 | 第115-118页 |
| 6．2．1 测深精度的等级分类 | 第116-117页 |
| 6．2．2 定位要求 | 第117-118页 |
| 6．2．3 测深要求 | 第118页 |
| 6．3 多波束测量系统的相对精度评估 | 第118-125页 |
| 6．3．1 静态水深精度评估 | 第118-121页 |
| 6．3．2 动态水深精度评估 | 第121-123页 |
| 6．3．3 位置精度评估 | 第123-125页 |
| 6．4 多波束测量系统的绝对精度评估 | 第125-128页 |
| 6．5 测量数据质量的统计评估 | 第128-132页 |
| 6．5．1 深度数据质量评估 | 第128-130页 |
| 6．5．2 测量数据质量的综合评估 | 第130-132页 |
| 6．6 本章小结 | 第132-133页 |
| 结论 | 第133-136页 |
| 参考文献 | 第136-143页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第143-145页 |
| 致谢 | 第145-146页 |
| 个人简历 | 第146页 |
