基于工业以太网的智能控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·工业以太网的发展与现状 | 第11-13页 |
| ·工业以太网的发展 | 第11-12页 |
| ·工业以太网的现状 | 第12-13页 |
| ·本课题的意义与研究任务 | 第13-15页 |
| 第2章 EPA工业以太网 | 第15-24页 |
| ·EPA概述 | 第15页 |
| ·EPA的结构 | 第15-16页 |
| ·EPA网络拓扑结构 | 第16-17页 |
| ·EPA设备间的通信 | 第17-22页 |
| ·EPA连接对象 | 第18页 |
| ·EPA系统管理实体 | 第18-19页 |
| ·EPA应用访问实体 | 第19-20页 |
| ·EPA套接字映射实体 | 第20页 |
| ·EPA通信调度 | 第20-21页 |
| ·设备间的EPA功能块应用进程通信过程 | 第21-22页 |
| ·EPA的技术特点 | 第22-24页 |
| 第3章 智能控制器的硬件设计与实现 | 第24-34页 |
| ·智能控制器的总体设计 | 第24-25页 |
| ·LM3S8962概述 | 第25-26页 |
| ·电源电路设计 | 第26-27页 |
| ·开关量输入输出电路设计 | 第27-28页 |
| ·模拟量输入电路设计 | 第28-29页 |
| ·CAN接口电路设计 | 第29-31页 |
| ·232接口电路设计 | 第31页 |
| ·以太网接口设计 | 第31-33页 |
| ·JTAG电路设计 | 第33-34页 |
| 第4章 智能控制器的软件设计 | 第34-62页 |
| ·智能控制器的软件总体设计 | 第34页 |
| ·硬件驱动 | 第34-38页 |
| ·数据链路层 | 第38-39页 |
| ·EPA通信调度 | 第39-43页 |
| ·网络互联层 | 第43-48页 |
| ·IP协议 | 第43-45页 |
| ·ARP协议 | 第45-47页 |
| ·ICMP协议 | 第47-48页 |
| ·传输层 | 第48-56页 |
| ·套接字 | 第48-49页 |
| ·TCP协议 | 第49-53页 |
| ·UDP协议 | 第53-56页 |
| ·应用层 | 第56页 |
| ·用户层 | 第56-57页 |
| ·在μC/OS-Ⅱ上的实现 | 第57-62页 |
| ·μC/OS-Ⅱ内核的移植 | 第58-59页 |
| ·任务的划分与实现 | 第59-62页 |
| 第5章 总结与展望 | 第62-64页 |
| ·总结 | 第62-63页 |
| ·展望 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
