| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| ·课题研究的背景 | 第11-13页 |
| ·国内外三自由度平台的研究现状及意义 | 第13-17页 |
| ·国外三自由度平台的研究现状 | 第13-14页 |
| ·国内三自由度平台的研究现状 | 第14-16页 |
| ·国内外三自由度平台的发展趋势 | 第16页 |
| ·研究开发三自由度综合试验台对于客车制造技术的意义 | 第16-17页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第17-19页 |
| 第二章 综合试验台布置方案的设计 | 第19-35页 |
| ·试验台整体研发思想 | 第19-21页 |
| ·试验台的设计思想 | 第20-21页 |
| ·对试验台设计的总体要求 | 第21页 |
| ·试验台的结构方案设计 | 第21-28页 |
| ·综合试验台的初选方案 | 第22-24页 |
| ·可选方案的分析及比较 | 第24-26页 |
| ·设计方案的确定 | 第26-28页 |
| ·综合试验台结构模型及自由度 | 第28-30页 |
| ·试验台的结构简化模型 | 第28-29页 |
| ·自由度的计算 | 第29-30页 |
| ·试验台的位置分析 | 第30-34页 |
| ·位置反解 | 第30-33页 |
| ·附加约束运动的分析 | 第33页 |
| ·位置正解 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 综合试验台机械台体的设计 | 第35-51页 |
| ·机械主体设计思想 | 第35页 |
| ·机械零件设计概述 | 第35-38页 |
| ·机械零件的失效形式和设计准则 | 第35-37页 |
| ·机械零件的主要失效形式 | 第35页 |
| ·机械零件的设计计算准则 | 第35-37页 |
| ·机械零件应满足的基本要求 | 第37-38页 |
| ·综合试验台上平台结构及力学分析 | 第38-47页 |
| ·上平台的结构及受力分析 | 第38-42页 |
| ·上平台的静力学分析 | 第40-41页 |
| ·上平台的动力学分析 | 第41-42页 |
| ·上平台的静强度分析计算 | 第42-47页 |
| ·上平台的强度计算及校核 | 第43-45页 |
| ·上平台的刚度计算及校核 | 第45-47页 |
| ·综合试验台的运动副的设计 | 第47-49页 |
| ·虎克铰的结构和运动摆角 | 第47-48页 |
| ·球形铰的结构和工作空间 | 第48-49页 |
| ·综合试验台的底座设计 | 第49-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 综合试验台液压系统的设计 | 第51-75页 |
| ·试验台的运动轨迹分析 | 第51-54页 |
| ·试验台的轨迹规划 | 第51-53页 |
| ·运动参数的确定 | 第53-54页 |
| ·试验台驱动方式的确定 | 第54-57页 |
| ·试验台驱动方式的选择比较 | 第54-57页 |
| ·试验台液压伺服驱动系统数学模型 | 第57页 |
| ·液压系统的主要参数及原理图 | 第57-64页 |
| ·初选系统的工作压力 | 第57-58页 |
| ·举升液压缸基本参数的确定 | 第58-61页 |
| ·计算液压缸的工作面积和最大流量 | 第61-62页 |
| ·液压缸的工况图 | 第62-63页 |
| ·液压系统原理图 | 第63-64页 |
| ·液压元件及辅件的计算和选择 | 第64-71页 |
| ·电液伺服阀的选择 | 第64-65页 |
| ·液压泵、电机、联轴器的选择 | 第65-67页 |
| ·液压控制阀的选择 | 第67页 |
| ·蓄能器的选择 | 第67-68页 |
| ·过滤器的选择 | 第68-69页 |
| ·冷却器的选择 | 第69-71页 |
| ·压力表、压力表开关的选择 | 第71页 |
| ·液压系统性能验算方法 | 第71-74页 |
| ·液压系统压力损失的验算 | 第71-72页 |
| ·液压系统总效率的验算 | 第72-73页 |
| ·液压系统发热温升的计算 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-75页 |
| 第五章 综合试验台控制系统的设计 | 第75-85页 |
| ·控制系统一般硬件组成 | 第75-76页 |
| ·控制计算机的组成 | 第76-77页 |
| ·电液伺服控制单元的设计 | 第77-79页 |
| ·液压伺服控制系统 | 第77-78页 |
| ·伺服阀控制器的设计 | 第78-79页 |
| ·反馈单元的设计 | 第79-80页 |
| ·PID控制器设计 | 第80-84页 |
| ·PID控制器及其校正原理 | 第80-81页 |
| ·数字PID控制算法 | 第81-82页 |
| ·数字PID的采样周期的选择 | 第82页 |
| ·PID控制仿真实现 | 第82-84页 |
| ·仿真结果分析 | 第84页 |
| ·本章小结 | 第84-85页 |
| 第六章 结论与展望 | 第85-87页 |
| ·本论文的主要内容与研究成果 | 第85-86页 |
| ·本论文的主要内容 | 第85页 |
| ·本论文的研究成果 | 第85-86页 |
| ·工作展望及进一步研究的建议 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-91页 |
| 致谢 | 第91页 |