| 目录 | 第1-8页 |
| 摘要 | 第8-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| ·选题的目的和意义 | 第12-13页 |
| ·网络化控制系统概述 | 第13-17页 |
| ·网络化控制系统的产生背景 | 第13页 |
| ·网络化控制系统的基本定义 | 第13-14页 |
| ·网络化控制系统的基本问题 | 第14-15页 |
| ·网络化控制系统的研究现状 | 第15-17页 |
| ·容错控制综述 | 第17-23页 |
| ·容错控制的研究现状 | 第17-18页 |
| ·容错控制的主要方法 | 第18-21页 |
| ·被动容错控制 | 第18-20页 |
| ·主动容错控制 | 第20-21页 |
| ·鲁棒容错控制国内外研究概况 | 第21-23页 |
| ·鲁棒完整性控制 | 第21-22页 |
| ·H_∞鲁棒容错控制 | 第22页 |
| ·非线性系统的鲁棒容错控制 | 第22-23页 |
| ·网络化控制系统容错控制概述 | 第23-24页 |
| ·本文的研究内容 | 第24-25页 |
| 第2章 准备知识 | 第25-31页 |
| ·网络化控制系统的时延分析与模型建立 | 第25-27页 |
| ·网络化控制系统的时延分析 | 第25-26页 |
| ·网络化控制系统的建模 | 第26-27页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第27页 |
| ·状态反馈与时滞状态反馈 | 第27-28页 |
| ·故障模型 | 第28-29页 |
| ·LMI相关理论 | 第29-30页 |
| ·LMI表示方法 | 第29-30页 |
| ·矩阵的Schur补性质 | 第30页 |
| ·其它相关引理 | 第30-31页 |
| 第3章 不确定网络化控制系统的的鲁棒完整性研究 | 第31-57页 |
| ·引言 | 第31页 |
| ·具有网络诱导时延不确定性的网络化控制系统鲁棒完整性研究 | 第31-41页 |
| ·系统描述 | 第31-32页 |
| ·状态反馈控制策略 | 第32-36页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第32-34页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第34-35页 |
| ·仿真实例 | 第35-36页 |
| ·时滞状态反馈控制策略 | 第36-41页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第36-39页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第39-40页 |
| ·仿真实例 | 第40-41页 |
| ·同时具有参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒容错控制 | 第41-51页 |
| ·系统描述 | 第41-42页 |
| ·状态反馈控制策略 | 第42-45页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第42-44页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第44页 |
| ·仿真实例 | 第44-45页 |
| ·时滞状态反馈控制策略 | 第45-51页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第45-48页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第48-49页 |
| ·仿真实例 | 第49-51页 |
| ·存在未知扰动的网络化控制系统的鲁棒容错控制 | 第51-56页 |
| ·系统描述 | 第51页 |
| ·状态反馈控制策略 | 第51-56页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第51-54页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第54-55页 |
| ·仿真实例 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 不确定网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制 | 第57-81页 |
| ·引言 | 第57页 |
| ·具有网络诱导时延不确定性的网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制 | 第57-68页 |
| ·系统描述 | 第57-58页 |
| ·状态反馈控制策略 | 第58-63页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第58-60页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第60-61页 |
| ·仿真实例 | 第61-63页 |
| ·时滞状态反馈控制策略 | 第63-68页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第63-66页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第66-67页 |
| ·仿真实例 | 第67-68页 |
| ·同时具有参数不确定性的网络化控制系统的鲁棒保性能容错控制 | 第68-80页 |
| ·系统描述 | 第68-69页 |
| ·状态反馈控制策略 | 第69-73页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第69-71页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第71-72页 |
| ·仿真实例 | 第72-73页 |
| ·时滞状态反馈控制策略 | 第73-80页 |
| ·执行器失效故障情形 | 第73-76页 |
| ·传感器失效故障情形 | 第76-77页 |
| ·仿真实例 | 第77-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 结论和展望 | 第81-83页 |
| 参考文献 | 第83-92页 |
| 致谢 | 第92-93页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第93页 |
