| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-12页 |
| ·自动化发展概述 | 第9-10页 |
| ·发展概况 | 第9-10页 |
| ·发展的社会影响 | 第10页 |
| ·螺钉及螺钉装配机概述 | 第10-11页 |
| ·螺钉及螺钉装配机 | 第10页 |
| ·螺钉装配机产生的背景和意义 | 第10-11页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第11-12页 |
| 第二章 螺钉装配机及其控制对象与要求 | 第12-22页 |
| ·螺钉装配机的主要工作过程概述 | 第12页 |
| ·螺钉装配机的主要组成部分介绍 | 第12-16页 |
| ·控制功能要求及控制对象 | 第16-21页 |
| ·功能要求及其实现的主要控制方式 | 第16页 |
| ·伺服控制系统概述 | 第16-17页 |
| ·交流伺服电机的主要特点 | 第17页 |
| ·三菱交流伺服电机及其驱动器的概述 | 第17-18页 |
| ·步进电机概述 | 第18-19页 |
| ·气动技术、气缸及电磁阀概述 | 第19-20页 |
| ·气缸的选择原则 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第三章 可编程控制器(PLC) | 第22-29页 |
| ·可编程控制器简介 | 第22页 |
| ·PLC的硬件组成及工作原理 | 第22-24页 |
| ·PLC的主要特点 | 第24-26页 |
| ·PLC的应用现状 | 第26-27页 |
| ·PLC的发展趋势 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第四章 螺钉装配机控制系统方案设计及主要模块的设计 | 第29-38页 |
| ·螺钉装配机控制系统方案设计 | 第29-30页 |
| ·移动工作台的伺服控制 | 第30-33页 |
| ·伺服电机及其驱动器的选择以及控制模式的选择 | 第30-31页 |
| ·移动工作台伺服控制系统的研究 | 第31-33页 |
| ·推动金属芯及螺钉的控制 | 第33-35页 |
| ·紧固螺钉装置的控制 | 第35-37页 |
| ·步进电机及其驱动的选择 | 第35页 |
| ·控制系统的研究与设计 | 第35-37页 |
| ·本章小结 | 第37-38页 |
| 第五章 螺钉装配机控制系统的PLC程序设计 | 第38-48页 |
| ·PLC的编程语言 | 第38-39页 |
| ·梯形图编程语言 | 第38页 |
| ·顺序功能图编程语言 | 第38-39页 |
| ·PLC程序设计方法 | 第39-40页 |
| ·螺钉装配机控制系统程序设计 | 第40-47页 |
| ·PLC的选型及I/O点分配 | 第40-42页 |
| ·控制程序设计 | 第42-44页 |
| ·控制程序的模拟调试实验 | 第44-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第六章 人机界面设计 | 第48-57页 |
| ·触摸屏技术 | 第48-50页 |
| ·触摸屏的基本原理及种类 | 第48-49页 |
| ·触摸屏在工业控制中使用的意义 | 第49-50页 |
| ·控制系统人机界面设计 | 第50-55页 |
| ·HITECH触摸屏及其编辑软件 | 第50-55页 |
| ·PLC与触摸屏的通讯设置 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第七章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·有待进一步解决的问题 | 第57-59页 |
| 附录A 螺钉装配机工作时序图 | 第59-60页 |
| 附录B 螺钉装配机工作台手动操作程序(截图) | 第60-61页 |
| 附录C 步进电机手动操作程序(截图) | 第61-62页 |
| 附录D 拧螺钉伺服电机手动操作程序(截图) | 第62-63页 |
| 附录D 自动运行程序(截图) | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-68页 |
| 作者攻读硕士期间发表的论文 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |