| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题背景 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-17页 |
| ·FlexRay简介 | 第11-13页 |
| ·FlexRay研究现状 | 第13-17页 |
| ·研究目的及意义 | 第17-18页 |
| ·本文主要研究内容及组织结构 | 第18-19页 |
| 第2章 FlexRay基本特性分析 | 第19-32页 |
| ·引言 | 第19-20页 |
| ·协议操作控制 | 第20-26页 |
| ·帧格式 | 第20-21页 |
| ·编码和解码 | 第21-23页 |
| ·媒体访问控制 | 第23-25页 |
| ·时钟同步 | 第25-26页 |
| ·唤醒和启动 | 第26-29页 |
| ·基本概念 | 第26-27页 |
| ·唤醒和启动的流程 | 第27-29页 |
| ·网络拓扑结构 | 第29-31页 |
| ·总线型拓扑结构 | 第29-30页 |
| ·星型拓扑结构 | 第30页 |
| ·混合型拓扑结构 | 第30-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 FlexRay主干网节点的设计与实现 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32-33页 |
| ·FlexRay节点的设计与实现 | 第33-39页 |
| ·硬件构成 | 第34-36页 |
| ·硬件电路设计 | 第36-37页 |
| ·软件设计 | 第37-39页 |
| ·子网络节点的设计与实现 | 第39-45页 |
| ·子网络简介 | 第39-42页 |
| ·硬件设计 | 第42-43页 |
| ·软件设计 | 第43-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 FlexRay网络时滞特性分析 | 第46-67页 |
| ·引言 | 第46-47页 |
| ·FlexRay通信传输特性 | 第47-51页 |
| ·系统节点模型 | 第47-48页 |
| ·传输特性描述 | 第48-50页 |
| ·应用模型 | 第50-51页 |
| ·网络延迟预估 | 第51-58页 |
| ·ILP(Integer Linear Programming)简介 | 第51-53页 |
| ·延迟模型的提取 | 第53-55页 |
| ·仿真和实验验证 | 第55-58页 |
| ·网络延迟统计特性分析 | 第58-66页 |
| ·统计基本概念 | 第58-60页 |
| ·延迟特性分析 | 第60-62页 |
| ·仿真验证 | 第62-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第5章 FlexRay调度算法研究 | 第67-77页 |
| ·引言 | 第67页 |
| ·对象基本特性 | 第67-69页 |
| ·基本概念 | 第67-68页 |
| ·任务信息分类 | 第68-69页 |
| ·可行性分析 | 第69页 |
| ·调度算法研究 | 第69-76页 |
| ·调度对象参数及性能分析 | 第69-71页 |
| ·系统矩阵的构建 | 第71-73页 |
| ·系统矩阵的优化 | 第73-76页 |
| ·本章小结 | 第76-77页 |
| 结论 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第83-85页 |
| 致谢 | 第85页 |