微硬盘伺服系统的跟踪控制

摘要	第1-4页
英文摘要	第4-6页
第一章 绪论	第6-10页
·研究背景	第6-7页
·研究目的和意义	第7页
·微硬盘伺服系统控制的研究概述	第7-9页
·本文研究主要内容	第9-10页
第二章 微硬盘时变线性系统的跟踪控制	第10-16页
·模型基本描述	第10页
·降阶观测器、控制器设计及理论分析	第10-12页
·数值实验	第12-14页
·小结	第14-16页
第三章 微硬盘时变线性系统的随机扰动衰减	第16-24页
·问题描述	第16-17页
·状态重构及稳定性分析	第17-21页
·数值实验	第21-23页
·本章小结	第23-24页
第四章 微硬盘双级伺服系统的跟踪控制	第24-30页
·问题描述	第24页
·观测器、控制器设计及理论分析	第24-25页
·系统的随机扰动衰减	第25-27页
·数值实验	第27-29页
·本章小结	第29-30页
第五章 微硬盘双级伺服系统神经网络控制	第30-36页
·模型辨识	第30-31页
·基于遗传算法及神经网络的控制器设计	第31-32页
·数值实验	第32-35页
·本章小结	第35-36页
总结与讨论	第36-37页
致谢	第37-38页
参考文献	第38-41页
附录:攻读硕士学位期间发表的论文	第41-42页