基于磁阻传感器的姿态测量系统设计
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-12页 |
| ·课题背景 | 第8-9页 |
| ·国内外电子罗盘用磁传感器研究现状 | 第9-11页 |
| ·本课题的设计目标 | 第11-12页 |
| 2 姿态测量的基本理论和工作原理 | 第12-25页 |
| ·地球磁场及地磁场模型 | 第12-14页 |
| ·磁阻传感器的选择 | 第14-15页 |
| ·霍尼韦尔公司的磁阻传感器 | 第15-17页 |
| ·加速度计工作原理及选择 | 第17-20页 |
| ·坐标系定义 | 第20-21页 |
| ·载体的姿态表示 | 第21页 |
| ·姿态矩阵的推导 | 第21-23页 |
| ·确定载体的俯仰角和倾斜角 | 第23-24页 |
| ·确定航向角 | 第24-25页 |
| 3 姿态测量系统的硬件设计 | 第25-40页 |
| ·系统芯片体系结构综述 | 第25-28页 |
| ·系统硬件总体设计方案 | 第28-29页 |
| ·系统硬件模块分析与设计 | 第29-36页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第36-39页 |
| ·芯片引脚处理 | 第39-40页 |
| 4 姿态测量系统软件设计 | 第40-51页 |
| ·姿态测量系统的算法概述 | 第40页 |
| ·姿态测量系统软件流程图 | 第40-41页 |
| ·系统芯片集成开发环境的选择与配置 | 第41-42页 |
| ·时钟系统及I/O 端口初始化模块 | 第42-44页 |
| ·系统片上资源初始化子模块 | 第44-47页 |
| ·基于中断的数据采集模块 | 第47页 |
| ·姿态角求解程序 | 第47-48页 |
| ·上位机软件 | 第48-51页 |
| 5 姿态测量的误差分析和与补偿方法 | 第51-57页 |
| ·姿态测量误差来源与分析 | 第51-54页 |
| ·误差补偿方法 | 第54-57页 |
| 6 全文总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 附录1 勒让德系数 A_(nk) 表 | 第64-65页 |
| 附录2 电路原理图 | 第65页 |
