| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-18页 |
| ·前言 | 第8-9页 |
| ·课题来源、目的和意义 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·目的和意义 | 第9-10页 |
| ·测控相关技术应用及测控教学实验设备的国内外发展状况 | 第10-16页 |
| ·测控系统及其应用简介 | 第10-11页 |
| ·传感器技术及其应用 | 第11-12页 |
| ·运动控制器技术及其应用状况 | 第12-13页 |
| ·国内外机电测控教学实验设备现状 | 第13-16页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第16页 |
| ·本章小结 | 第16-18页 |
| 2 系统总体方案研究 | 第18-24页 |
| ·本实验系统简介 | 第18页 |
| ·实验系统总体方案 | 第18-22页 |
| ·硬件方案 | 第19-21页 |
| ·软件方案 | 第21-22页 |
| ·设计方案小结 | 第22-24页 |
| 3 硬件系统研究 | 第24-44页 |
| ·机械本体 | 第24-26页 |
| ·驱动单元 | 第26-27页 |
| ·传感器单元 | 第27-28页 |
| ·信息处理单元 | 第28-31页 |
| ·控制系统硬件总体 | 第31-43页 |
| ·电气控制柜和控制面板 | 第31-33页 |
| ·电源供电单元 | 第33-34页 |
| ·电机控制单元 | 第34-39页 |
| ·传感器及仪表单元 | 第39-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 4 软件设计及实验设置研究 | 第44-59页 |
| ·编程环境简介 | 第44页 |
| ·实验项目 | 第44-58页 |
| ·伺服电机控制实验 | 第45-47页 |
| ·开环、半闭环、闭环控制模块 | 第47-51页 |
| ·随动控制实验 | 第51-56页 |
| ·光电开关计数实验 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 5 总结和展望 | 第59-61页 |
| ·全文总结 | 第59页 |
| ·工作展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-65页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第65-66页 |
| 附录2 实验程序范例 | 第66-75页 |