轻型越野汽车牵引力/制动力控制系统研究
| 提要 | 第1-12页 |
| 论文中符号的定义 | 第12-20页 |
| 第一章 绪论 | 第20-34页 |
| 1-1 汽车牵引力/制动力控制研究历史及现状 | 第20-24页 |
| 1-2 牵引力及制动力控制算法的实用化涉及的问题 | 第24-27页 |
| ·制动力控制涉及的问题 | 第25-26页 |
| ·牵引力控制涉及的问题 | 第26-27页 |
| 1-3 现代汽车电控系统开发的几种手段 | 第27-32页 |
| ·离线仿真 | 第28页 |
| ·硬件在环仿真 | 第28-31页 |
| ·虚拟现实技术 | 第31-32页 |
| 1-4 本文主要研究内容 | 第32-34页 |
| 第二章 四轮驱动车辆行驶动力学建模 | 第34-56页 |
| 2-1 四轮驱动车辆行驶动力学仿真模型总体方案 | 第34-37页 |
| 2-2 汽车行驶动力学模型 | 第37-55页 |
| ·驾驶员控制意图 | 第37-39页 |
| ·发动机模型 | 第39-40页 |
| ·传动系统和车轮动力学模型 | 第40-44页 |
| ·制动系统模型 | 第44-45页 |
| ·整车动力学模型 | 第45-50页 |
| ·车轮载荷计算 | 第50-51页 |
| ·车轮中心速度计算模块 | 第51-52页 |
| ·轮胎模型 | 第52-53页 |
| ·车轮侧偏角计算模块 | 第53-54页 |
| ·路面输入模型 | 第54-55页 |
| 2-3 本章小结 | 第55-56页 |
| 第三章 牵引力及制动力控制算法研究 | 第56-78页 |
| 3-1 控制策略的研究内容 | 第56-58页 |
| ·牵引力控制目标和基本控制策略 | 第57页 |
| ·制动力控制目标和基本控制策略 | 第57-58页 |
| ·控制策略研究工况 | 第58页 |
| 3-2 基于逻辑门限值的牵引力及制动力控制算法 | 第58-76页 |
| ·控制算法主程序 | 第58-59页 |
| ·参考车速确定算法 | 第59-61页 |
| ·目标轮速确定策略及算法 | 第61-67页 |
| ·牵引力控制子程序 | 第67-71页 |
| ·制动力控制子程序 | 第71-76页 |
| 3-3 本章小结 | 第76-78页 |
| 第四章 离线仿真平台建立及离线仿真研究 | 第78-110页 |
| 4-1 动力学仿真软件 | 第78-86页 |
| ·车辆动力学仿真模型 | 第78-80页 |
| ·控制算法原型 | 第80-82页 |
| ·三维虚拟场景 | 第82-83页 |
| ·用户图形界面GUI | 第83-86页 |
| 4-2 离线仿真研究 | 第86-109页 |
| ·牵引力控制仿真研究 | 第86-96页 |
| ·制动力控制仿真研究 | 第96-106页 |
| ·路面冲击对控制效果的影响研究 | 第106-109页 |
| 4-3 本章小结 | 第109-110页 |
| 第五章 硬件在环试验台研制及硬件在环试验研究 | 第110-138页 |
| 5-1 硬件在环试验台的设计目标及总体方案 | 第110-112页 |
| ·硬件在环试验台设计目标 | 第110页 |
| ·硬件在环试验台总体方案 | 第110-112页 |
| 5-2 硬件在环试验台研制 | 第112-123页 |
| ·硬件在环试验台硬件系统 | 第113-118页 |
| ·硬件在环试验台信号处理系统 | 第118-119页 |
| ·硬件在环试验台软件系统 | 第119-123页 |
| 5-3 硬件在环试验 | 第123-137页 |
| ·牵引力控制硬件在环试验及分析 | 第124-132页 |
| ·制动力控制硬件在环试验及分析 | 第132-137页 |
| 5-4 本章小结 | 第137-138页 |
| 第六章 实车道路试验研究 | 第138-150页 |
| 6-1 车载快速开发平台搭建 | 第138-143页 |
| ·车载快速开发平台组成 | 第138-140页 |
| ·控制系统硬件装车 | 第140-143页 |
| 6-2 牵引力控制道路试验研究 | 第143-149页 |
| ·牵引力控制系统常用的道路试验方法 | 第143-144页 |
| ·试验条件 | 第144-146页 |
| ·试验步骤及试验结果 | 第146-148页 |
| ·结果分析 | 第148-149页 |
| 6-3 本章小结 | 第149-150页 |
| 第七章 全文总结与展望 | 第150-152页 |
| 7-1 本文的创新点 | 第150-151页 |
| 7-2 研究展望 | 第151-152页 |
| 参考文献 | 第152-164页 |
| 攻读博士期间发表的学术论文及科研成果 | 第164-166页 |
| 摘要 | 第166-170页 |
| ABSTRACT | 第170-176页 |
| 致谢 | 第176页 |
