| 图表 | 第1-7页 |
| 摘要 | 第7-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·研究背景与目的 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-13页 |
| ·姿态敏感器 | 第10-11页 |
| ·卫星姿态确定算法现状 | 第11-13页 |
| ·论文的主要内容及贡献 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·主要贡献 | 第14页 |
| ·论文结构安排 | 第14-16页 |
| 第二章 经典的卫星姿态确定方法 | 第16-27页 |
| ·引言 | 第16页 |
| ·参考坐标系的选择与坐标变换 | 第16-19页 |
| ·参考坐标系 | 第16-17页 |
| ·坐标系变换 | 第17-19页 |
| ·卫星姿态描述与姿态运动学方程 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态描述法 | 第19-21页 |
| ·卫星姿态运动学方程 | 第21页 |
| ·经典卫星姿态确定方法 | 第21-26页 |
| ·参考矢量法姿态确定 | 第21-24页 |
| ·惯性测量法姿态确定 | 第24-25页 |
| ·状态估计法姿态确定 | 第25-26页 |
| ·小结 | 第26-27页 |
| 第三章 基于广义卡尔曼滤波的星敏感器/陀螺定姿系统精度分析 | 第27-44页 |
| ·引言 | 第27页 |
| ·系统的测量方程 | 第27-30页 |
| ·星敏感器测量方程 | 第27-29页 |
| ·陀螺测量方程 | 第29-30页 |
| ·系统状态方程 | 第30-32页 |
| ·滤波器设计 | 第32-33页 |
| ·星敏感器/陀螺定姿系统精度分析 | 第33-43页 |
| ·星敏感器测量误差对定姿精度的影响 | 第34-37页 |
| ·星敏感器采样率对定姿精度的影响 | 第37-39页 |
| ·陀螺漂移对定姿精度的影响 | 第39-41页 |
| ·轨道精度对定姿精度的影响 | 第41-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第四章 基于星敏感器/陀螺组合的半确定性卫星定姿方法 | 第44-51页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·敏感器测量模型 | 第44-45页 |
| ·星敏感器测量模型 | 第44页 |
| ·陀螺测量模型 | 第44-45页 |
| ·星敏感器/陀螺组合的半确定性卫星定姿方法 | 第45-47页 |
| ·陀螺误差分析及转化 | 第45-46页 |
| ·方法实现的步骤 | 第46-47页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第47-50页 |
| ·仿真实验1 | 第47-49页 |
| ·仿真实验2 | 第49-50页 |
| ·小结 | 第50-51页 |
| 第五章 基于模型误差补偿的星敏感器/陀螺卫星定姿方法 | 第51-59页 |
| ·引言 | 第51页 |
| ·星敏感器测量误差校正 | 第51-53页 |
| ·姿态确定系统模型建立 | 第53-54页 |
| ·基于模型误差补偿的卫星姿态确定方法 | 第54-56页 |
| ·陀螺漂移补偿方法 | 第54-55页 |
| ·修正的姿态估计算法 | 第55-56页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第56-58页 |
| ·仿真实验1 | 第56-57页 |
| ·仿真实验2 | 第57-58页 |
| ·小结 | 第58-59页 |
| 第六章 总结与展望 | 第59-61页 |
| ·内容总结 | 第59-60页 |
| ·工作展望 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 附录 硕士阶段的主要工作 | 第64页 |
