某型微小卫星姿态控制系统设计及仿真研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-21页 |
| ·研究背景与意义 | 第13-14页 |
| ·国内外小卫星姿态控制系统组成及研究现状 | 第14-17页 |
| ·姿态控制系统简介 | 第17-19页 |
| ·本文研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 星体模型建立 | 第21-33页 |
| ·姿态描述 | 第21-27页 |
| ·参考坐标系 | 第21-22页 |
| ·欧拉角描述 | 第22-24页 |
| ·四元数描述 | 第24-26页 |
| ·欧拉角与四元数之间转换关系 | 第26-27页 |
| ·动力学模型 | 第27-30页 |
| ·刚体动力学的一些基本问题 | 第28-29页 |
| ·欧拉动力学方程 | 第29-30页 |
| ·运动学模型 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 姿态控制系统执行机构参数选择和确定 | 第33-46页 |
| ·总体参数 | 第33-34页 |
| ·星体参数 | 第33页 |
| ·轨道参数 | 第33页 |
| ·星箭分离状态 | 第33-34页 |
| ·姿态控制系统主要技术指标 | 第34页 |
| ·外部干扰力矩模型 | 第34-39页 |
| ·重力梯度力矩 | 第34-35页 |
| ·气动干扰力矩 | 第35-37页 |
| ·剩磁干扰力矩 | 第37-38页 |
| ·外界干扰力矩 | 第38-39页 |
| ·执行机构参数选择 | 第39-45页 |
| ·动量轮偏置动量的选择 | 第39-41页 |
| ·磁力矩器磁矩选择 | 第41-42页 |
| ·推进器推力选择 | 第42-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 第四章 姿态捕获方案设计 | 第46-65页 |
| ·速率阻尼控制器设计 | 第46-52页 |
| ·磁速率阻尼控制器 | 第46-50页 |
| ·喷气速率阻尼控制器 | 第50-52页 |
| ·拟PD控制实现初始姿态捕获 | 第52-56页 |
| ·拟PD控制原理 | 第52-54页 |
| ·系统仿真 | 第54-56页 |
| ·动量轮起旋方案设计 | 第56-63页 |
| ·动量轮速率阻尼之前起旋 | 第56-58页 |
| ·动量轮在速率阻尼中起旋 | 第58-60页 |
| ·动量轮初始姿态捕获后起旋 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-65页 |
| 第五章 姿态稳定控制系统设计 | 第65-78页 |
| ·偏置动量系统的三轴运动关系 | 第65-66页 |
| ·俯仰通道 | 第66-69页 |
| ·滚动和偏航通道 | 第69-73页 |
| ·卸载 | 第73-75页 |
| ·故障保护模式 | 第75-76页 |
| ·小结 | 第76-78页 |
| 第六章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·工作总结 | 第78页 |
| ·前景与展望 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第84页 |
