车载CCD相机对标定研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·研究目的和意义 | 第10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·内参数标定 | 第10-12页 |
| ·相对立体模型标定方法 | 第12页 |
| ·相机对绝对标定方法 | 第12页 |
| ·本文研究内容 | 第12-13页 |
| ·研究方法与技术路线 | 第13-15页 |
| 第二章 车载三维数据采集系统及标定场 | 第15-20页 |
| ·系统硬件设备 | 第15页 |
| ·系统控制及采集软件 | 第15-16页 |
| ·系统后处理软件 | 第16-18页 |
| ·三维标定场 | 第18-20页 |
| 第三章 影像预处理及标志中心定位 | 第20-31页 |
| ·边缘检测 | 第20-26页 |
| ·Sobel 算子边缘检测 | 第20-21页 |
| ·拉普拉斯算子 | 第21-22页 |
| ·Canny 算子 | 第22-23页 |
| ·CAGH 算法 | 第23-25页 |
| ·实验结果及分析 | 第25-26页 |
| ·标志中心定位 | 第26-31页 |
| ·Hough 变换提取椭圆 | 第27-28页 |
| ·最小二乘方法提取椭圆 | 第28-29页 |
| ·椭圆中心定位 | 第29页 |
| ·实验结论与分析 | 第29-31页 |
| 第四章 相机内参数标定 | 第31-42页 |
| ·相机成像几何模型 | 第31-34页 |
| ·地面摄影测量坐标系与像空间辅助坐标系之间关系 | 第31-32页 |
| ·像空间辅助坐标系与像空间坐标系之间的关系 | 第32页 |
| ·像平面坐标与图像平面坐标之间的关系 | 第32-33页 |
| ·成像几何模型 | 第33-34页 |
| ·相机内参数标定方法 | 第34-40页 |
| ·DLT 方法 | 第34-35页 |
| ·二维 DLT 与光束法平差法 | 第35-36页 |
| ·Weng 二步法 | 第36-37页 |
| ·DLT 与非线性迭代三步法 | 第37-40页 |
| ·实验结果及分析 | 第40-42页 |
| 第五章 相对立体模型的解算 | 第42-51页 |
| ·相对定向求立体模型坐标 | 第42-44页 |
| ·空间前方交会求立体模型坐标 | 第44-45页 |
| ·实验结果及分析 | 第45-51页 |
| ·空间前方交会方法实验及精度评定 | 第45-48页 |
| ·相对定向方法实验及评定 | 第48-51页 |
| 第六章 相机对绝对标定 | 第51-60页 |
| ·标定原理 | 第51-53页 |
| ·绝对标定方法 | 第53-57页 |
| ·参数的罗德里格矩阵求解法 | 第53-55页 |
| ·参数的迭代求解法 | 第55-57页 |
| ·地物目标三维坐标的计算 | 第57页 |
| ·实验结果及分析 | 第57-60页 |
| 第七章 结论与展望 | 第60-62页 |
| ·论文结论 | 第60页 |
| ·存在的问题及展望 | 第60-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 附录 | 第66-72页 |
