动力磁悬浮轴承控制系统研究
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 目录 | 第5-7页 |
| 绪论 | 第7-11页 |
| 第一章 动力磁轴承工作原理及其数学模型 | 第11-18页 |
| ·动力磁轴承工作原理 | 第11-13页 |
| ·异步电机工作原理 | 第11-12页 |
| ·磁悬浮轴承工作原理 | 第12页 |
| ·动力磁轴承工作原理 | 第12-13页 |
| ·动力磁轴承悬浮力数学模型 | 第13-16页 |
| ·动力磁轴承运动方程 | 第16-17页 |
| ·悬浮力运动方程 | 第16页 |
| ·转矩绕组运动方程 | 第16-17页 |
| 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 动力磁轴承控制策略及其研究 | 第18-33页 |
| ·坐标系与坐标变换 | 第18-19页 |
| ·矢量控制思想 | 第19-23页 |
| ·转矩绕组定子磁场定向控制 | 第20页 |
| ·转矩绕组气隙磁场定向控制 | 第20-21页 |
| ·转矩绕组转子磁场定向控制 | 第21-23页 |
| ·三种控制算法比较 | 第23页 |
| ·转子磁链观测器 | 第23-25页 |
| ·悬浮绕组控制算法 | 第25-27页 |
| ·悬浮转子位移控制 | 第27-32页 |
| ·PID控制算法 | 第27-30页 |
| ·PID控制器参数整定 | 第30-32页 |
| 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 动力磁轴承控制系统设计 | 第33-57页 |
| ·控制系统框图 | 第33页 |
| ·控制系统软件实现 | 第33-50页 |
| ·转速模块DSP实现 | 第37-39页 |
| ·转子磁链观测DSP实现 | 第39-41页 |
| ·电流PI调节器实现 | 第41-43页 |
| ·空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法实现 | 第43-48页 |
| ·悬浮位移PID算法实现 | 第48-50页 |
| ·坐标变换模块实现 | 第50-51页 |
| ·DSP定标及其实现 | 第51-53页 |
| ·控制系统的软件调试 | 第53-56页 |
| ·CCS2.0运行环境 | 第53-54页 |
| ·程序调试 | 第54-56页 |
| 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 动力磁轴承控制系统仿真及结果分析 | 第57-68页 |
| ·MATLAB软件简介 | 第57-58页 |
| ·MATLAB发展及其主要特点 | 第57-58页 |
| ·Simulink工具箱简介 | 第58页 |
| ·控制系统MATLAB仿真 | 第58-67页 |
| ·转矩绕组转速调节仿真 | 第58-61页 |
| ·转子位移悬浮仿真 | 第61-67页 |
| 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 攻读硕(博)士学位期间发表的学术论文 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
