| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11-12页 |
| ·汽车侧向防撞预警系统研究的意义 | 第12-14页 |
| ·汽车防撞系统的发展与现状 | 第14-16页 |
| ·论文的研究工作 | 第16-18页 |
| ·论文研究的主要内容 | 第16页 |
| ·系统的开发流程 | 第16-18页 |
| 第二章 车辆侧向安全距离数学模型与系统总体方案设计 | 第18-24页 |
| ·数学模型的建立 | 第18-22页 |
| ·车辆正常行驶时的安全间距 | 第18-20页 |
| ·车辆超车时的安全间距 | 第20-21页 |
| ·车辆侧向安全距离模型的应用分析 | 第21-22页 |
| ·系统总体方案设计 | 第22-23页 |
| ·本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 CAN总线理论及其在系统中的应用 | 第24-35页 |
| ·车用通信网络的特点 | 第24-25页 |
| ·CAN总线的性能特点 | 第25-26页 |
| ·CAN总线的技术规范 | 第26-31页 |
| ·CAN的分层结构 | 第26-28页 |
| ·CAN总线的帧结构 | 第28-30页 |
| ·CAN通信原理 | 第30-31页 |
| ·CAN总线在本系统中的通信规约 | 第31-34页 |
| ·CAN总线波特率的设置 | 第32-33页 |
| ·侧向侧距单元子系统与主控单元子系统的规约 | 第33-34页 |
| ·主控单元子系统与 GPS测速显示单元的规约 | 第34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 系统硬件设计 | 第35-49页 |
| ·系统的主控单元 | 第35-40页 |
| ·微控制器的选择 | 第35-36页 |
| ·CAN控制器SJA1000 | 第36-37页 |
| ·CAN收发器82C250 | 第37-39页 |
| ·串行接口设计 | 第39-40页 |
| ·车速采集与显示单元 | 第40-42页 |
| ·车速的采集 | 第40-41页 |
| ·车速的显示 | 第41-42页 |
| ·侧向测距单元 | 第42-46页 |
| ·现有车载测距技术的比较 | 第42-43页 |
| ·系统对测距技术的要求 | 第43页 |
| ·侧向测距传感器的选定 | 第43-44页 |
| ·超声波测距原理 | 第44-45页 |
| ·电路原理与硬件实现 | 第45-46页 |
| ·声光报警单元 | 第46页 |
| ·印刷电路板的设计 | 第46-48页 |
| ·PCB设计规则 | 第47页 |
| ·布线规则 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 系统软件设计 | 第49-60页 |
| ·软件设计思想 | 第49页 |
| ·开发环境及开发语言简介 | 第49-51页 |
| ·开发环境 Keil uVision介绍 | 第49-50页 |
| ·开发语言 | 第50-51页 |
| ·系统程序 | 第51-53页 |
| ·系统主程序 | 第51页 |
| ·测距单元程序 | 第51-53页 |
| ·数据通信 | 第53-56页 |
| ·初始化子程序 | 第54-55页 |
| ·发送程序 | 第55页 |
| ·接收程序 | 第55-56页 |
| ·系统调试 | 第56-59页 |
| ·系统的调试方法 | 第57页 |
| ·节点功能测试 | 第57-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第六章 系统的抗干扰措施 | 第60-67页 |
| ·系统的干扰源及其影响 | 第60-61页 |
| ·干扰源 | 第60-61页 |
| ·干扰对系统产生的影响 | 第61页 |
| ·系统硬件抗干扰设计 | 第61-63页 |
| ·系统电源设计 | 第61-62页 |
| ·传输线的抗干扰抑制 | 第62页 |
| ·PCB印刷电路板抗干扰设计 | 第62-63页 |
| ·系统屏蔽 | 第63页 |
| ·系统软件抗干扰设计 | 第63-66页 |
| ·指令冗余技术 | 第64页 |
| ·软件陷阱 | 第64页 |
| ·“看门狗”技术 | 第64-66页 |
| ·本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 系统实验验证 | 第67-72页 |
| ·实验设计 | 第67-68页 |
| ·实验数据记录 | 第68-71页 |
| ·实验结果分析 | 第71页 |
| ·实验结论 | 第71-72页 |
| 总结与展望 | 第72-74页 |
| 参考文献 | 第74-76页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |