| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| ·研究背景 | 第8-9页 |
| ·研究现状及发展趋势 | 第9-16页 |
| ·神经网络的发展与现状 | 第9-11页 |
| ·组合导航系统信息融合理论研究概况 | 第11-14页 |
| ·组合导航系统故障检测技术研究概况 | 第14-16页 |
| ·本文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 组合导航系统理论与技术 | 第18-29页 |
| ·组合导航系统研究目标与相关技术 | 第18-20页 |
| ·组合导航系统信息融合理论、模型与方法 | 第20-22页 |
| ·组合导航系统故障检测技术 | 第22-26页 |
| ·故障检测概述 | 第22-23页 |
| ·故障检测的主要方法 | 第23-26页 |
| ·神经网络模型设计 | 第26-28页 |
| ·BP网络模型 | 第26-27页 |
| ·ART神经网络 | 第27-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 神经网络辅助卡尔曼滤波的信息融合理论与方法 | 第29-59页 |
| ·卡尔曼滤波融合方法 | 第29-51页 |
| ·卡尔曼滤波原理 | 第29-32页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的设计 | 第32-36页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器模型 | 第36-48页 |
| ·联邦卡尔曼滤波器的性能仿真 | 第48-51页 |
| ·神经网络辅助卡尔曼滤波融合方法 | 第51-58页 |
| ·神经网络辅助卡尔曼滤波工作原理 | 第51-52页 |
| ·组合导航系统结果设计 | 第52-53页 |
| ·混沌机制的BP神经网络 | 第53-56页 |
| ·神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器性能仿真 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 基于模糊神经网络方法的组合导航系统故障检测技术 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·x~2-Fuzzy ARTMAP方法的结构及工作原理 | 第59-60页 |
| ·x~2-Fuzzy ARTMAP方法设计 | 第59-60页 |
| ·x~2-Fuzzy ARTMAP方法的工作原理 | 第60页 |
| ·状态x~2检验方法(SCST) | 第60-64页 |
| ·单状态递推器的状态x~2检验方法 | 第60-63页 |
| ·双状态递推器的状态x~2检验 | 第63-64页 |
| ·Fuzzy ARTMAP网络 | 第64-71页 |
| ·Fuzzy ART网络的结构和算法 | 第64-67页 |
| ·Fuzzy ARTMAP网络的结构和算法 | 第67-71页 |
| ·x~2-Fuzzy ARTMAP网络用于故障检测的性能仿真 | 第71-77页 |
| ·仿真准备 | 第71-72页 |
| ·仿真结果及性能分析 | 第72-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第五章 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第84页 |
