| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第1章 引言 | 第11-18页 |
| ·概述 | 第11页 |
| ·移动定位的现状 | 第11-13页 |
| ·对GPS定位的改善 | 第13-17页 |
| ·影响GPS定位质量的主要因素 | 第13-14页 |
| ·改善GPS定位质量的主要方式 | 第14-17页 |
| ·本文研究的主要内容及成果 | 第17-18页 |
| 第2章 虚拟参考站技术 | 第18-27页 |
| ·虚拟参考站技术概述 | 第18页 |
| ·虚拟参考站技术基本原理 | 第18-24页 |
| ·VRS系统的定位原理以及组成结构 | 第18-20页 |
| ·计算虚拟参考站双差综合误差的内插算法 | 第20-23页 |
| ·虚拟参考站观测值的计算 | 第23-24页 |
| ·差分改正信息的发送 | 第24页 |
| ·虚拟参考站技术的应用实例 | 第24-27页 |
| 第3章 RTCM差分数据及其Internet传输 | 第27-39页 |
| ·GPS差分数据概述 | 第27页 |
| ·RTCM差分数据的格式及其解码 | 第27-33页 |
| ·RTCM协议的发展概况 | 第27-28页 |
| ·RTCM协议的分层结构 | 第28-29页 |
| ·RTCM 2.3数据概述 | 第29-32页 |
| ·RTCM 2.3数据解码 | 第32-33页 |
| ·RTCM差分数据在Internet中的传输协议—NTRIP协议 | 第33-39页 |
| ·NTRIP的组成结构 | 第34-35页 |
| ·NTRIP资源列表 | 第35-37页 |
| ·NTRIP客户接入 | 第37-39页 |
| 第4章 Windows Mobile 5.0嵌入式系统及GPS中间件技术 | 第39-58页 |
| ·嵌入式系统的软件开发概述 | 第39-40页 |
| ·Windows Mobile 5.0嵌入式系统 | 第40-42页 |
| ·Windows Mobile 5.0新特性—GPS中间件技术 | 第40-41页 |
| ·利用GPS中间件技术开发嵌入式GPS定位程序 | 第41-42页 |
| ·SiRF StarⅢ GPS芯片及其通讯协议 | 第42-47页 |
| ·SiRF StarⅢ GPS芯片的特点 | 第42-43页 |
| ·SiRF StarⅢ GPS芯片的通讯协议 | 第43-47页 |
| ·基于SBAS的移动定位系统的实现 | 第47-58页 |
| ·总体设计与程序结构 | 第47-48页 |
| ·主要模块的程序实现 | 第48-58页 |
| 第5章 高精度移动定位系统的设计与实现 | 第58-81页 |
| ·概述 | 第58页 |
| ·基于VRS高精度移动定位系统的设计 | 第58-59页 |
| ·基于VRS高精度移动定位程序的实现 | 第59-81页 |
| ·Ashtech Z-Xtreme GPS接收机串口通讯研究 | 第60-65页 |
| ·NTRIP客户端的实现 | 第65-73页 |
| ·通讯线程同步 | 第73-75页 |
| ·定位结果的坐标转换 | 第75-81页 |
| 第6章 定位精度与可靠性分析 | 第81-91页 |
| ·数据采集实验 | 第81-84页 |
| ·定位精度分析 | 第84-89页 |
| ·主要误差源分析 | 第89-91页 |
| 第7章 结论与展望 | 第91-93页 |
| ·结论 | 第91页 |
| ·进一步工作的方向 | 第91-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |
| 参考文献 | 第94-96页 |
| 个人简历 在读期间发表的学术论文与研究成果 | 第96页 |
