工业机器人系统集成--可重构控制器软件设计与研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| ·工业机器人应用概况 | 第9-12页 |
| ·可重构制造系统研究与发展 | 第12-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 可重构制造系统 | 第16-27页 |
| ·制造系统发展回顾 | 第16-17页 |
| ·可重构制造系统概念和定义 | 第17-19页 |
| ·可重构制造系统的特性 | 第19-20页 |
| ·可重构制造系统与其他制造系统的比较 | 第20-24页 |
| ·RMS 的结构、组成及类别 | 第24-25页 |
| ·RMS 的关键支持技术 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 可重构机器人作业系统 | 第27-33页 |
| ·可重构机器人作业系统概念 | 第27-28页 |
| ·可重构机器人作业系统结构和特点 | 第28-30页 |
| ·机器人作业系统重构技术要点 | 第30页 |
| ·可重构机器人作业系统与一般系统区别 | 第30-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 可重构机器人作业系统控制软件 | 第33-54页 |
| ·软件需求 | 第33页 |
| ·软件设计原则 | 第33-34页 |
| ·软件总体设计 | 第34-36页 |
| ·软件模块 | 第36页 |
| ·软件用例图 | 第36-41页 |
| ·人机界面设计 | 第41-44页 |
| ·详细设计 | 第44-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 可重构机器人作业系统通信机制 | 第54-68页 |
| ·线控通信 | 第54-56页 |
| ·串口通信 | 第56-65页 |
| ·以太网通信 | 第65-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 可重构机器人作业系统重构技术应用 | 第68-78页 |
| ·焊接机器人应用概况 | 第68-69页 |
| ·焊接机器人应用分类 | 第69-71页 |
| ·焊接机器人优点 | 第71页 |
| ·焊接机器人工作站重构 | 第71-77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第七章 全文总结 | 第78-79页 |
| ·主要结论 | 第78页 |
| ·研究展望 | 第78-79页 |
| 参考文献 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用的论文 | 第82-84页 |
