岩石表面线结构光扫描三维测量方法的研究

中文摘要	第1-4页
英文摘要	第4-7页
第一章 绪论	第7-13页
·表面测量技术及测量仪器的发展	第7-10页
·表面测量技术在岩石力学方面的应用	第10-12页
·本课题的主要研究内容和意义	第12-13页
第二章 系统组成及原理	第13-20页
·测量系统的组成	第13-14页
·测量系统的数学模型	第14-20页
·线结构光传感器的数学模型	第14-16页
·扫描测量的两种方式	第16-18页
·平移扫描测量模型	第18-20页
第三章 系统参数标定	第20-30页
·摄像机标定	第20-23页
·摄像机标定的原理	第20-22页
·摄像机标定实验	第22-23页
·光平面标定	第23-30页
·光平面标定的方法	第23-26页
·光平面标定实验	第26-30页
第四章 系统电源的设计	第30-43页
·电源系统的组成	第30-31页
·软件控制的实现	第31-32页
·电路原理	第32-41页
·电路板芯片选型	第33-38页
·电路原理说明	第38-41页
·电压输出稳定性实验	第41-43页
第五章 测量实验及数据	第43-46页
·实验系统组成	第43-44页
·扫描测量实验	第44-46页
第六章 全文总结与展望	第46-47页
·总结	第46页
·展望	第46-47页
参考文献	第47-49页
发表论文和科研情况说明	第49-50页
致谢	第50页