互谱法被动测距的研究
| 摘 要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| ·论文的研究背景和意义 | 第11-13页 |
| ·被动测距的物理基础 | 第13-17页 |
| ·空间相关函数及空间相关半径 | 第14-15页 |
| ·本艇转向对互相关的影响 | 第15-16页 |
| ·内波涌浪及海底不平的影响 | 第16-17页 |
| ·时延估计的方法及发展概况 | 第17-21页 |
| ·时延估计的克拉美罗界(CRB) | 第21页 |
| ·论文研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 被动测距和测向原理 | 第23-47页 |
| ·概述 | 第23页 |
| ·被动测向和测距的几何原理 | 第23-32页 |
| ·三点对称阵原理 | 第24-27页 |
| ·三点非对称阵原理 | 第27-30页 |
| ·四点测距算法简介 | 第30-32页 |
| ·测距精度及误差分析 | 第32-41页 |
| ·测距精度分析 | 第32-33页 |
| ·对称阵测距测向误差分析 | 第33-39页 |
| ·非对称阵测距测向误差分析 | 第39-41页 |
| ·时延估计原理 | 第41-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 第3章 互谱法被动测距仿真研究 | 第47-76页 |
| ·互谱相位法时延估计 | 第47-52页 |
| ·K系数分配互谱算法 | 第48-49页 |
| ·K系数分配ε直接估计 | 第49-50页 |
| ·相位多值和ε频域估计 | 第50-52页 |
| ·详细流程 | 第52-64页 |
| ·抗混叠滤波器 | 第52-53页 |
| ·分频段数字滤波器 | 第53-56页 |
| ·ε的最小二乘估计和加权最小二乘估计 | 第56-58页 |
| ·时延差最大后验概率估计 | 第58-60页 |
| ·方差加权 | 第60-61页 |
| ·基于自适应噪声抵消的后置滤波器 | 第61-64页 |
| ·仿真结果及其分析 | 第64-75页 |
| ·接收信号的形成 | 第65-66页 |
| ·时延估计仿真概述 | 第66-68页 |
| ·相关处理器及其输出 | 第68-69页 |
| ·FFT及其互谱共扼的幅角的计算 | 第69-71页 |
| ·仿真结果比较及其结论 | 第71-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第4章 互谱法被动测距系统的实现 | 第76-100页 |
| ·互谱法被动测距系统结构 | 第76-78页 |
| ·互谱法被动测距的几点改进 | 第78-80页 |
| ·测距模块的DSP实现 | 第80-88页 |
| ·数据的读取 | 第80-82页 |
| ·抗混叠滤波器及降采样 | 第82页 |
| ·信号的分频段处理 | 第82-84页 |
| ·窗内相关 | 第84-86页 |
| ·FFT的计算 | 第86-87页 |
| ·滑动平均模型 | 第87-88页 |
| ·互谱法被动测距系统的实验室实现 | 第88-99页 |
| ·软件设计 | 第89-90页 |
| ·实验室实现 | 第90-99页 |
| ·本章小结 | 第99-100页 |
| 结论 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-106页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第106-107页 |
| 致谢 | 第107页 |
