基于GPS动态载体姿态测量系统的研究与应用
| 第1章 绪论 | 第1-12页 |
| ·课题研究的目的和意义 | 第8页 |
| ·国内外研究的现状及动态 | 第8-11页 |
| ·课题研究工作及论文主要内容 | 第11-12页 |
| 第2章 GPS测量中的时空参考系统 | 第12-23页 |
| ·GPS坐标系统简介 | 第12页 |
| ·地球坐标系 | 第12-14页 |
| ·协议地球坐标系 | 第14-15页 |
| ·国际协议地球坐标系 | 第14-15页 |
| ·GPS卫星参考系 WGS-84 | 第15页 |
| ·站心坐标系 | 第15-16页 |
| ·GPS信号的基本结构 | 第16-23页 |
| ·GPS信号的构成 | 第17页 |
| ·载波信号的调制 | 第17-19页 |
| ·码元锁定与载波跟踪 | 第19-23页 |
| 第3章 载波相位测量定位技术 | 第23-35页 |
| ·载波相位测量原理 | 第23-26页 |
| ·载波重建 | 第24-25页 |
| ·载波相位测量原理 | 第25-26页 |
| ·载波相位测量定位原理 | 第26-30页 |
| ·载波相位测量的基本观测量 | 第26-28页 |
| ·载波相位测量的观测方程 | 第28-30页 |
| ·载波相位测量的相对定位 | 第30-32页 |
| ·单差相位观测方程 | 第31-32页 |
| ·双差相位观测方程 | 第32页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第32-35页 |
| 第4章 姿态测量系统算法设计与实现 | 第35-54页 |
| ·GPS测姿基本原理 | 第35页 |
| ·GPS测姿系统构成 | 第35-41页 |
| ·硬件及接口 | 第36-39页 |
| ·GPS导航数据 | 第39-41页 |
| ·GPS测姿方案 | 第41-42页 |
| ·GPS测姿算法的设计 | 第42-50页 |
| ·GPS接收机位置计算 | 第42-43页 |
| ·GPS卫星坐标计算 | 第43-45页 |
| ·协议地球坐标系坐标轴的方向余弦 | 第45页 |
| ·整周双差方程及基线向量的确定 | 第45-48页 |
| ·载体姿态的确定 | 第48-50页 |
| ·GPS测姿算法的实现 | 第50-54页 |
| 第5章 可行性验证与误差分析 | 第54-57页 |
| ·可行性验证 | 第54页 |
| ·误差分析 | 第54-57页 |
| 第6章 总结与展望 | 第57-59页 |
| ·总结 | 第57页 |
| ·展望 | 第57-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
