| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·国内外注塑机控制系统简介 | 第7-9页 |
| ·实时操作系统的概念 | 第9-11页 |
| ·实时操作系统简介 | 第9-10页 |
| ·实时操作系统的发展 | 第10页 |
| ·实时操作系统的组成 | 第10页 |
| ·实时操作系统的内核 | 第10-11页 |
| ·实时操作系统的几个评价指标 | 第11页 |
| ·CAN 总线简介 | 第11-16页 |
| ·CAN 总线及其结构划分 | 第12-13页 |
| ·CAN 总线的主要特点 | 第13-14页 |
| ·有关CAN 的芯片 | 第14-16页 |
| 第二章 嵌入式实时操作系统 UC/OS-II 内核结构 | 第16-23页 |
| ·临界段 | 第16-17页 |
| ·任务 | 第17页 |
| ·任务状态 | 第17页 |
| ·任务控制块 | 第17-18页 |
| ·就绪表 | 第18页 |
| ·任务调度 | 第18页 |
| ·任务级的任务切换 | 第18页 |
| ·给调度器上锁和开锁 | 第18-19页 |
| ·空闲任务 | 第19页 |
| ·统计任务 | 第19页 |
| ·ΜC/OS-II 中的中断处理 | 第19-20页 |
| ·时钟节拍 | 第20页 |
| ·ΜC/OS-II 的初始化 | 第20-21页 |
| ·ΜC/OS-II 的启动 | 第21页 |
| ·获取当前ΜC/OS-II 的版本号 | 第21-23页 |
| 第三章 实时操作系统 UC/OS-II 的移植和测试 | 第23-49页 |
| ·ΜC/OS-II 在PIC18FXX8 上的移植 | 第23-40页 |
| ·OS_CPU.H | 第23-25页 |
| ·OS_CPU.C | 第25-40页 |
| ·测试移植代码 | 第40-45页 |
| ·确保C 编译器、汇编编译器及链接器正常工作 | 第41-42页 |
| ·验证OSTaskStkInit()和OSStartHighRdy()函数 | 第42页 |
| ·验证OSCtxSw()函数 | 第42-43页 |
| ·验证OSIntCtxSw()和OSTickISR()函数 | 第43-45页 |
| ·测试实时操作系统 | 第45-49页 |
| ·构造简单测试程序 | 第45-46页 |
| ·main() | 第46-47页 |
| ·起始任务TaskStart() | 第47页 |
| ·使用邮箱通信的任务 | 第47-48页 |
| ·对外接口函数 | 第48-49页 |
| 第四章 CAN 总线接口和工作方式 | 第49-60页 |
| ·CAN 通讯原理简介 | 第49-54页 |
| ·CAN 的工作原理 | 第49-50页 |
| ·位仲裁 | 第50页 |
| ·CAN 的报文格式 | 第50-52页 |
| ·数据错误监测 | 第52-54页 |
| ·带CAN 总线接口的PIC18F258 芯片简介 | 第54-56页 |
| ·CAN 模块工作方式 | 第56-60页 |
| ·配置方式 | 第56-57页 |
| ·关闭方式 | 第57-58页 |
| ·正常工作方式 | 第58页 |
| ·监听方式 | 第58页 |
| ·自检方式 | 第58-59页 |
| ·错误识别方式 | 第59-60页 |
| 第五章 注塑机的硬件设计和 CAN 通讯系统的软硬件设计 | 第60-69页 |
| ·系统的硬件设计 | 第60-63页 |
| ·通讯协议 | 第63-69页 |
| ·系统的软件控制框架 | 第63-64页 |
| ·通讯协议 | 第64-69页 |
| 第六章 总结与展望 | 第69-71页 |
| ·完成的工作 | 第69页 |
| ·不足与展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-72页 |
| 摘要 | 第72-73页 |
| ABSTRACT | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
