| 独创性声明 | 第1页 |
| 学位论文版权使用授权书 | 第3-4页 |
| 摘 要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| ·虚拟现实技术概述 | 第9-10页 |
| ·虚拟现实技术国内外现状 | 第10-11页 |
| ·虚拟现实技术与计算机动画技术的区别 | 第11-12页 |
| ·本课题的研究目的与内容 | 第12-14页 |
| ·本课题的研究目的 | 第12页 |
| ·本课题的研究内容 | 第12-14页 |
| 2 虚拟现实仿真建模技术 | 第14-22页 |
| ·3D建模平台概述 | 第14-15页 |
| ·虚拟现实仿真建模的特点 | 第15-17页 |
| ·仿真模型的渲染过程 | 第15-16页 |
| ·虚拟现实可视化仿真系统三维模型数据库特点 | 第16-17页 |
| ·Multigen Creator视景建模软件建模理论 | 第17-21页 |
| ·Multigen Creator软件概述 | 第17页 |
| ·Multigen Creator的功能模块 | 第17-18页 |
| ·OpenFlight模型数据库 | 第18-19页 |
| ·基于Multigen Creator的场景建模过程 | 第19页 |
| ·Multigen Creator数据库优化 | 第19-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 3 基于Multigen Vega的虚拟现实仿真程序的实现 | 第22-30页 |
| ·虚拟现实仿真系统开发平台Vega简介 | 第22-23页 |
| ·Vega基本类库描述 | 第23-24页 |
| ·基于Vega的虚拟现实仿真程序 | 第24-28页 |
| ·Vega仿真程序的建立 | 第24-26页 |
| ·Vega仿真程序的主循环 | 第26页 |
| ·Vega仿真程序的MFC实现 | 第26-28页 |
| ·仿真过程中的碰撞检测技术 | 第28-29页 |
| ·碰撞检测技术概述 | 第28页 |
| ·基于Vega的碰撞检测技术 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 4 基于Vega平台的虚拟人物仿真技术 | 第30-47页 |
| ·虚拟人物的建模技术 | 第30-34页 |
| ·人体的运动结构分析 | 第30页 |
| ·虚拟人的几何模型 | 第30-33页 |
| ·人体模型的构造实体几何法 | 第33-34页 |
| ·虚拟人的运动建模 | 第34-37页 |
| ·Vega中虚拟人物的仿真 | 第37-46页 |
| ·多种建模软件的联合建模及在Vega中的人物仿真实现 | 第38-43页 |
| ·问题的提出 | 第38页 |
| ·多软件联合人物建模的实现 | 第38-39页 |
| ·DOF节点的创建及设置 | 第39-41页 |
| ·基于DOF节点技术的Vega人物仿真程序实现 | 第41-43页 |
| ·基于Boston Dynamics DI-Duy软件的Vega人物仿真 | 第43-46页 |
| ·DI-Duy软件概述 | 第43-44页 |
| ·DI-Duy人物仿真实现 | 第44-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 流体可视化仿真及基于Vega的虚拟海浪技术 | 第47-56页 |
| ·流体可视化仿真理论分析 | 第47-50页 |
| ·波动方程 | 第47页 |
| ·数值法求解 | 第47-50页 |
| ·仿真算法的描述 | 第50页 |
| ·Multigen Vega的海洋模块仿真 | 第50-53页 |
| ·Vega海洋模块实现原理 | 第50-52页 |
| ·Vega海洋模块的LynX面板设置 | 第52-53页 |
| ·基于Multigen Vega的海洋模块的程序设计 | 第53-55页 |
| ·Vega海洋模块类库描述 | 第53-54页 |
| ·Vega海洋模块程序实现 | 第54-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 6 基于Vega的虚拟帆船展示系统的研究与应用 | 第56-74页 |
| ·虚拟帆船展示项目概述 | 第56-57页 |
| ·项目研发背景 | 第56页 |
| ·帆船运动简介 | 第56-57页 |
| ·项目的意义 | 第57页 |
| ·虚拟帆船展示项目系统构成和研究内容 | 第57-58页 |
| ·系统构成 | 第57-58页 |
| ·主要研究内容 | 第58页 |
| ·风帆动力的模拟及虚拟帆船运动分析 | 第58-61页 |
| ·帆船的运动机理 | 第58-59页 |
| ·风帆动力模拟的实现 | 第59页 |
| ·虚拟仿真中帆船的运动分析 | 第59-61页 |
| ·帆面转角的获取 | 第59页 |
| ·虚拟仿真中帆船朝向的确定 | 第59-60页 |
| ·虚拟仿真中船体运动状态的确定 | 第60-61页 |
| ·船体与海面耦合模拟 | 第61-64页 |
| ·浮动平台方案的制定 | 第61-62页 |
| ·被动控制浮动平台 | 第61页 |
| ·六自由度动感平台 | 第61-62页 |
| ·两自由度动感平台 | 第62页 |
| ·虚拟海洋环境实现 | 第62-63页 |
| ·虚拟帆船运动姿态的确定 | 第63-64页 |
| ·仿真帆船与浮动平台的同步实现 | 第64页 |
| ·控制系统的设计 | 第64-65页 |
| ·虚拟现实仿真及展示系统的设计与实现 | 第65-73页 |
| ·虚拟场景构建及优化 | 第65-68页 |
| ·场景规划 | 第65-66页 |
| ·场景建模及仿真优化 | 第66-68页 |
| ·帆船模型构建与仿真 | 第68-69页 |
| ·人物模型构建与仿真 | 第69页 |
| ·帆船虚拟仿真程序的实现 | 第69-73页 |
| ·错误的产生 | 第69-70页 |
| ·错误的分析 | 第70页 |
| ·共享内存技术 | 第70-71页 |
| ·仿真程序的建立 | 第71-73页 |
| ·本章小结 | 第73-74页 |
| 7 总结与展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |
| 附录 | 第78页 |
