| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| ·本课题研究的目的和意义 | 第8-9页 |
| ·抽油机及其控制系统的国内外研究现状及发展趋势 | 第9-13页 |
| ·各种抽油机的比较 | 第9-11页 |
| ·抽油机控制系统的发展现状 | 第11-12页 |
| ·抽油机的发展趋势 | 第12-13页 |
| ·本课题的主要研究工作和内容安排 | 第13页 |
| ·本章小结 | 第13-14页 |
| 第2章 Rockwell集成架构概述 | 第14-30页 |
| ·引言 | 第14页 |
| ·NetLinx三层网络结构 | 第14-21页 |
| ·信息层(EtherNet/IP) | 第16-19页 |
| ·控制层(ControlNet) | 第19-20页 |
| ·设备层(DeviceNet) | 第20-21页 |
| ·Compactlogix系统 | 第21-26页 |
| ·Compactlogix处理器模块 | 第22-24页 |
| ·电源及框架 | 第24-25页 |
| ·Compactlogix I/O模块 | 第25-26页 |
| ·Rockwell软件平台 | 第26-29页 |
| ·RSLinx软件 | 第27页 |
| ·RSLogix5000软件 | 第27-28页 |
| ·RSNetworx软件 | 第28页 |
| ·RSView32软件 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 抽油机变频节能控制系统总体方案设计 | 第30-34页 |
| ·引言 | 第30页 |
| ·无游梁长冲程抽油机工作原理 | 第30-31页 |
| ·无游梁长冲程抽油机的结构 | 第30-31页 |
| ·无游梁长冲程抽油机的工作原理 | 第31页 |
| ·抽油机驱动交流电机变频调速原理及优势 | 第31-32页 |
| ·交流电机变频调速的原理 | 第31-32页 |
| ·交流电机变频调速的优势 | 第32页 |
| ·抽油机变频节能控制系统的技术指标要求 | 第32-33页 |
| ·抽油机变频节能控制系统的总体方案设计 | 第33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 抽油机变频控制系统硬件设计 | 第34-46页 |
| ·引言 | 第34页 |
| ·PLC硬件总体设计 | 第34-35页 |
| ·Rockwell自动化平台各硬件支撑 | 第35-45页 |
| ·控制器 | 第35-36页 |
| ·执行机构 | 第36-42页 |
| ·检测机构 | 第42-44页 |
| ·监控设备 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 抽油机变频控制系统软件设计与系统调试 | 第46-59页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·PLC软件总体设计 | 第46页 |
| ·Rockwell自动化平台各软件支撑 | 第46-56页 |
| ·建立通讯驱动 | 第46-48页 |
| ·网络组态 | 第48-49页 |
| ·程序编程 | 第49-55页 |
| ·人机界面 | 第55-56页 |
| ·抽油机变频节能控制系统软硬件调试 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 抽油机用的异步电机建模、仿真与算法实现 | 第59-78页 |
| ·引言 | 第59页 |
| ·系统建模 | 第59-61页 |
| ·PID控制 | 第61-67页 |
| ·PID控制原理 | 第62-63页 |
| ·系统PID控制的Simulink仿真与实现 | 第63-67页 |
| ·模糊控制 | 第67-74页 |
| ·模糊控制原理 | 第67-69页 |
| ·系统模糊控制的Simulink仿真与实现 | 第69-74页 |
| ·PID与模糊复合控制 | 第74-77页 |
| ·PID与模糊复合控制原理 | 第74-75页 |
| ·系统PID与模糊复合控制的Simulink仿真与实现 | 第75-77页 |
| ·三种控制算法比较 | 第77页 |
| ·本章小结 | 第77-78页 |
| 第7章 总结与展望 | 第78-80页 |
| ·总结 | 第78-79页 |
| ·进一步研究的工作和方向 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
| 附录 | 第84-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果 | 第90页 |