| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-12页 |
| 第一章 绪论 | 第12-21页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第12-13页 |
| ·运动柔性梁的动力学研究现状 | 第13-16页 |
| ·动力学建模理论 | 第13-15页 |
| ·参激振动稳定性与非线性动力学研究 | 第15-16页 |
| ·运动柔性梁的振动控制研究 | 第16-17页 |
| ·电流变液及其在结构振动控制中的应用研究 | 第17-19页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第19-21页 |
| 第二章 大范围运动复合材料层合结构梁的动力学建模理论 | 第21-34页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·模型描述 | 第21-27页 |
| ·变形位移关系 | 第22-23页 |
| ·运动学描述 | 第23-27页 |
| ·梁的动力学建模 | 第27-33页 |
| ·系统的动能 | 第27-28页 |
| ·系统的势能 | 第28-30页 |
| ·外力作的虚功 | 第30-31页 |
| ·动力学方程 | 第31-33页 |
| ·本章小结 | 第33-34页 |
| 第三章 电流变夹层结构运动梁的动力学分析 | 第34-56页 |
| ·引言 | 第34-35页 |
| ·电流变材料的流变特性 | 第35-36页 |
| ·电流变夹层结构运动梁的有限元模型 | 第36-45页 |
| ·单元自由度及形函数 | 第38页 |
| ·单元运动方程 | 第38-45页 |
| ·梁的总体动力学方程 | 第45页 |
| ·定轴转动电流变夹层梁的动力学仿真分析 | 第45-54页 |
| ·动力学方程 | 第46-48页 |
| ·仿真分析 | 第48-54页 |
| ·本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 周期变速旋转运动电流变夹层梁的振动稳定性 | 第56-70页 |
| ·引言 | 第56页 |
| ·运动控制方程 | 第56-58页 |
| ·多尺度法 | 第58-60页 |
| ·稳定性分析 | 第60-68页 |
| ·参激共振失稳边界 | 第60-65页 |
| ·时域响应特性 | 第65-68页 |
| ·本章小结 | 第68-70页 |
| 第五章 基础激励下旋转运动电流变夹层梁的动力学特性 | 第70-81页 |
| ·引言 | 第70页 |
| ·动力学方程描述 | 第70-72页 |
| ·一次近似展开 | 第72-73页 |
| ·参激振动响应特性 | 第73-80页 |
| ·本章小结 | 第80-81页 |
| 第六章 电流变液用于旋转运动柔性梁振动控制的实验研究 | 第81-99页 |
| ·引言 | 第81页 |
| ·电流变液的制备与电流变夹层梁的结构 | 第81-83页 |
| ·电流变液的制备 | 第81-83页 |
| ·电流变夹层梁的结构 | 第83页 |
| ·实验系统设计 | 第83-86页 |
| ·实验结果与讨论 | 第86-98页 |
| ·时域响应特性分析 | 第86-93页 |
| ·频域分析 | 第93-98页 |
| ·本章小结 | 第98-99页 |
| 第七章 总结与展望 | 第99-102页 |
| ·全文工作总结 | 第99-100页 |
| ·主要创新点 | 第100页 |
| ·研究展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-110页 |
| 攻读博士学位期间发表的论文及奖励情况 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
