| 第一章 绪论 | 第1-16页 |
| ·研究的背景和意义 | 第11页 |
| ·国内外精准农业及喷雾系统的研究现状 | 第11-13页 |
| ·精准农业在国内外研究现状及我国的应用前景分析 | 第11-12页 |
| ·国内外喷雾理论及喷雾系统的研究现状 | 第12-13页 |
| ·研究内容 | 第13-14页 |
| ·系统的应用推广价值 | 第14-15页 |
| 本章小结 | 第15-16页 |
| 第二章 喷雾系统总体设计 | 第16-27页 |
| ·系统的组成 | 第16页 |
| ·药液总杆中药液压强的恒定 | 第16-21页 |
| ·药液压强的影响因素 | 第16-17页 |
| ·对药液压强波动的解决办法 | 第17-18页 |
| ·药液压强恒定部分的部件 | 第18-21页 |
| ·药液流量控制 | 第21页 |
| ·喷雾的雾化原理 | 第21-22页 |
| ·转子喷头 | 第22-24页 |
| ·直流电机转速的恒定 | 第24-26页 |
| ·转速控制 | 第24页 |
| ·转速恒定 | 第24页 |
| ·转速恒定部分的部件 | 第24-26页 |
| 本章小结 | 第26-27页 |
| 第三章 电机转速抗干扰系统 | 第27-40页 |
| ·直流斩波器或脉宽调制变换器 | 第27-29页 |
| ·直流脉宽调速系统的工作原理 | 第27-28页 |
| ·直流脉宽调速系统的主要问题 | 第28页 |
| ·直流脉宽变换器的工作状态和电压，电流波形 | 第28-29页 |
| ·喷头电机调速系统的稳态性能分析 | 第29-35页 |
| ·电机调速系统对稳态性能的要求 | 第29-30页 |
| ·静差率，调速范围，及两者之间的关系 | 第30-31页 |
| ·闭环调速系统的组成及其静特性 | 第31-34页 |
| ·闭环反馈对其他扰动的抑制 | 第34-35页 |
| ·喷头电机调速系统的动态性能分析 | 第35-39页 |
| ·稳态分析的方法 | 第35-36页 |
| ·调速系统各环节的数学模型 | 第36-39页 |
| ·调速系统稳定性条件 | 第39页 |
| 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 流量控制与药液压强平衡系统 | 第40-50页 |
| ·药液压强的影响因素 | 第40页 |
| ·压强平衡系统的总体结构 | 第40-41页 |
| ·传感器技术基础 | 第41-49页 |
| ·传感器的静态模型 | 第41-42页 |
| ·传感器的动态模型 | 第42-43页 |
| ·传感器的静态特性 | 第43-45页 |
| ·传感器的动态特性 | 第45-49页 |
| 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 单片机控制系统的设计与实现 | 第50-69页 |
| ·系统的功能 | 第50页 |
| ·控制模块和芯片的选择及简介 | 第50-53页 |
| ·cpu 芯片的选择及简介 | 第50-51页 |
| ·A/D 转换模块 | 第51-53页 |
| ·液晶显示模块 | 第53页 |
| ·存储器的选择与扩展. | 第53-58页 |
| ·程序存储器的扩展 | 第54-56页 |
| ·数据存储器的扩展 | 第56-58页 |
| ·8032 的中断系统 | 第58-59页 |
| ·I/O 口的扩展 | 第59-61页 |
| ·I/O 口的扩展应注意的问题 | 第59页 |
| ·可编程输入输出接口芯片8255A | 第59-61页 |
| ·8032 单片机与定时/计数器芯片8253 的接口 | 第61-63页 |
| ·8253 控制字定义 | 第62页 |
| ·8253 的工作方式 | 第62-63页 |
| ·各部分数据处理 | 第63-65页 |
| ·图像处理部分的数据 | 第63-64页 |
| ·数据输入口 | 第64页 |
| ·数据输出线 | 第64-65页 |
| ·软件设计 | 第65-68页 |
| ·压强传感器送来的数据处理程序 | 第65-66页 |
| ·摄像系统送来的药液流量数据处理程序 | 第66-67页 |
| ·摄像系统送来各喷头雾滴直径数据的处理程序 | 第67-68页 |
| 本章小结 | 第68-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| ·主要研究成果及结论 | 第69页 |
| ·展望 | 第69-70页 |
| ·本文创新点 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
| 作者简介 | 第76页 |