基于移动节点的无线传感器网络定位算法
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-11页 |
| ·研究背景 | 第7-8页 |
| ·研究目的及意义 | 第8-9页 |
| ·研究内容和结构安排 | 第9-11页 |
| 第二章 无线传感器网络概述 | 第11-23页 |
| ·无线传感器网络的基本概念 | 第11-12页 |
| ·无线传感器网络的体系结构 | 第12-14页 |
| ·体系结构 | 第12-13页 |
| ·节点组成 | 第13-14页 |
| ·无线传感器网络的特点 | 第14-15页 |
| ·无线传感器网络的关键技术 | 第15-23页 |
| ·MAC层协议 | 第15-18页 |
| ·路由技术 | 第18-22页 |
| ·定位技术 | 第22-23页 |
| 第三章 无线传感器网络常用的节点定位算法 | 第23-35页 |
| ·无线传感器网络基于目标节点的定位算法 | 第23-25页 |
| ·无线传感器网络常用的定位方式的实现 | 第25-27页 |
| ·极大似然估计法 | 第25页 |
| ·三边测量定位法 | 第25-26页 |
| ·三角测量定位法 | 第26-27页 |
| ·常用的节点定位算法 | 第27-34页 |
| ·常用的Range-base节点定位算法 | 第27-31页 |
| ·常用的Range-free节点定位算法 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 无线传感器网络的两步定位算法 | 第35-54页 |
| ·基于移动节点的UKF滤波定位方法 | 第35-36页 |
| ·改进的基于目标节点的两步定位算 | 第36-41页 |
| ·Euclidean定位算法的分析 | 第36-37页 |
| ·模型设计 | 第37-39页 |
| ·算法假设与条件 | 第39-40页 |
| ·算法流程 | 第40-41页 |
| ·算法仿真与分析 | 第41-45页 |
| ·网络仿真平台的选择 | 第41-42页 |
| ·NS2平台的建立 | 第42页 |
| ·NS2平台的扩展 | 第42-45页 |
| ·仿真实验 | 第45-46页 |
| ·实验结果分析 | 第46-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 总结与展望 | 第54-56页 |
| ·总结 | 第54-55页 |
| ·展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-61页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62页 |
