快速目标自动识别与跟踪方法及实现研究
| 1 绪论 | 第1-22页 |
| ·引言 | 第14-16页 |
| ·国内外研究动态 | 第16-20页 |
| ·本文的创新之处 | 第20-21页 |
| ·本文的组织结构 | 第21-22页 |
| 2 核密度估计方法 | 第22-35页 |
| ·引言 | 第22-23页 |
| ·核概率密度估计 | 第23-24页 |
| ·几种常用的简单核函数 | 第24-26页 |
| ·光滑多项式核函数 | 第26-27页 |
| ·核密度估计的若干性质 | 第27-29页 |
| ·核密度估计的精度 | 第29-30页 |
| ·带宽h的选取 | 第30-32页 |
| ·核函数类型对密度估计的影响 | 第32-34页 |
| ·小结 | 第34-35页 |
| 3 均值迁移方法的本质 | 第35-46页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·均值迁移方法 | 第36-37页 |
| ·均值迁移收敛的条件 | 第37-40页 |
| ·均值迁移的本质 | 第40-41页 |
| ·均值迁移收敛条件的解释 | 第41-42页 |
| ·核函数对均值迁移收敛的影响 | 第42-44页 |
| ·均值迁移方法的缺陷与解决方法 | 第44-45页 |
| ·小结 | 第45-46页 |
| 4 快速均值迁移方法 | 第46-65页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·保守的均值迁移步长 | 第46-47页 |
| ·采用线性搜索方法确定步长不可取 | 第47页 |
| ·快速均值迁移方法 | 第47-49页 |
| ·快速均值迁移方法的算法 | 第49页 |
| ·快速均值迁移方法的收敛性 | 第49-53页 |
| ·快速均值迁移方法的计算效率试验 | 第53-64页 |
| ·小结 | 第64-65页 |
| 5 基于快速均值迁移的目标跟踪方法 | 第65-79页 |
| ·引言 | 第65页 |
| ·色彩空间 | 第65-67页 |
| ·目标的模型 | 第67-69页 |
| ·相似函数 | 第69页 |
| ·基于快速均值迁移的目标定位方法 | 第69-70页 |
| ·模型图像的更新 | 第70-72页 |
| ·试验结果 | 第72-78页 |
| ·小结 | 第78-79页 |
| 6 基于特征色彩的彩色目标快速识别 | 第79-89页 |
| ·引言 | 第79页 |
| ·目标特征模型 | 第79-80页 |
| ·特征色彩分布函数 | 第80-82页 |
| ·彩色目标快速识别算法 | 第82-84页 |
| ·彩色目标快速识别试验 | 第84-87页 |
| ·小结 | 第87-89页 |
| 7 快速目标自动识别与跟踪系统 | 第89-99页 |
| ·引言 | 第89页 |
| ·系统硬件组成与工作原理 | 第89-91页 |
| ·系统软件结构与工作流程 | 第91-93页 |
| ·控制系统 | 第93-94页 |
| ·串行通信 | 第94-95页 |
| ·用卡尔曼滤波器来预测目标位置 | 第95-98页 |
| ·小结 | 第98-99页 |
| 8 目标自动识别与跟踪试验 | 第99-105页 |
| ·引言 | 第99页 |
| ·试验目的 | 第99页 |
| ·试验设备组成 | 第99-100页 |
| ·试验过程 | 第100页 |
| ·试验结果 | 第100-104页 |
| ·小结 | 第104-105页 |
| 9 结论 | 第105-106页 |
| 致谢 | 第106-107页 |
| 参考文献 | 第107-113页 |
| 附录 | 第113页 |
