| 1绪论 | 第1-11页 |
| ·课题背景及意义 | 第7-8页 |
| ·数控系统的发展历史 | 第8页 |
| ·开放式数控系统体系结构特征及国内外研究情况 | 第8-10页 |
| ·本课题的主要研究内容 | 第10-11页 |
| 2基于PC的数控系统的构建体系 | 第11-21页 |
| ·开放式技术体系 | 第11-12页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的硬件平台 | 第12-14页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的分类 | 第12-13页 |
| ·全软件CNC型开放式数控系统 | 第13-14页 |
| ·基于PC的开放式数控系统的软件平台 | 第14-21页 |
| ·DOS | 第15-16页 |
| ·Windows | 第16-18页 |
| ·RTLinux | 第18-21页 |
| 3RTLinux特征及软件开发关键技术 | 第21-35页 |
| ·RTLinux背景 | 第21-22页 |
| ·RTLinux原理及特征 | 第22-24页 |
| ·RTLinux任务调度策略 | 第24-25页 |
| ·RTLinux调度核心 | 第24页 |
| ·RTLinux调度过程 | 第24-25页 |
| ·RTLinux环境下实时软件开发关键技术 | 第25-31页 |
| ·内核实时线程编程技术 | 第26-28页 |
| ·线程间通信技术 | 第28-30页 |
| ·中断技术 | 第30-31页 |
| ·RTLinux实时应用程序开发模式 | 第31页 |
| ·RTLinux定制及安装 | 第31-35页 |
| 4本系统软件体系的构建 | 第35-63页 |
| ·系统的软件结构 | 第35-38页 |
| ·系统功能模块的划分 | 第36-37页 |
| ·系统数据处理模块间的关联 | 第37-38页 |
| ·系统的调度机制 | 第38-40页 |
| ·加工程序的启动和停止 | 第38-39页 |
| ·加工时序 | 第39-40页 |
| ·用户空间主功能模块 | 第40-52页 |
| ·文件管理模块 | 第40页 |
| ·参数设置模块 | 第40-44页 |
| ·译码模块 | 第44-45页 |
| ·预处理模块 | 第45-52页 |
| ·等距轮廓式刀具半径补偿算法关键技术 | 第46-48页 |
| ·等距轮廓式刀具半径补偿算法的实现 | 第48-51页 |
| ·应用实例 | 第51-52页 |
| ·内核空间主功能模块 | 第52-59页 |
| ·加减速控制模块 | 第52-55页 |
| ·位置反馈模块 | 第55-56页 |
| ·插补模块 | 第56-59页 |
| ·RTLinux环境下GUI实现方案的选择及性能分析 | 第59-63页 |
| ·窗口系统 | 第59-60页 |
| ·字符模式 | 第60-63页 |
| 5RTLinux环境下设备的驱动 | 第63-76页 |
| ·Linux环境下的驱动程序 | 第63-65页 |
| ·RTLinux环境下的驱动程序 | 第65页 |
| ·COMEDI规范 | 第65-70页 |
| ·COMEDI规范结构及利用此规范开发驱动程序的关键技术 | 第65-67页 |
| ·COMEDI的安装及运行 | 第67-69页 |
| ·COMEDI应用程序的编写 | 第69-70页 |
| ·本系统中的应用 | 第70-76页 |
| 6结论与展望 | 第76-77页 |
| ·结论 | 第76页 |
| ·展望 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-79页 |
| 附录 | 第79-82页 |
| 攻读硕士学位期间发表学位论文情况 | 第82-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 大连理工大学学位论文版权使用授权书 | 第84页 |