多目视觉坐标测量的关键技术研究

第一章 绪论	第1-9页
·研究背景和意义	第5-6页
·国内外研究现状	第6-7页
·主要研究内容与论文安排	第7-9页
第二章 多目视觉测量的基本原理和模型	第9-17页
·单目视觉与多目视觉	第9-10页
·多目视觉测量的几何原理	第10-11页
·多目视觉测量的模型	第11-12页
·摄象机标定	第12-17页
第三章 多目视觉的有效测量域分析与求解	第17-26页
·测量域的计算模型	第17-19页
·多目视觉测量域的求解	第19-22页
·象空间测量域	第22-23页
·有效测量域的分析	第23-24页
·测量域求解的仿真	第24-25页
·总结	第25-26页
第四章 匹配算法	第26-45页
·立体匹配方法概述	第27-29页
·极线约束与测量域约束	第29-32页
·网格点的提取	第32-34页
·网格交点匹配方法	第34-39页
·误匹配实例分析	第39-43页
·匹配结果的左右一致性检验	第43-44页
·总结	第44-45页
第五章 三维重建以及数据拼接	第45-53页
·坐标计算	第45-46页
·多视点数据拼接的模型	第46-47页
·多视点测量数据的拼接配准	第47-50页
·模拟实验	第50-51页
·数据后处理	第51-52页
·总结	第52-53页
第六章 实验	第53-56页
·测量方案	第53页
·测量实例	第53-56页
第七章 结论	第56-58页
参考文献	第58-61页
攻读学位期间的研究成果	第61-62页
致谢	第62-63页
学位论文独创性声明、学位论文知识产权权属声明	第63-64页