| 1 绪论 | 第1-19页 |
| ·步进电机及其驱动控制技术的研究现状与发展趋势 | 第8-14页 |
| ·步进电机及其发展 | 第8-9页 |
| ·步进电机的特点及其应用 | 第9-10页 |
| ·步进电机驱动控制系统的构成 | 第10页 |
| ·步进电机不同的驱动控制方式及发展趋势 | 第10-14页 |
| ·电力电子技术、微电子技术和功率集成电路的研究现状与发展趋势 | 第14-18页 |
| ·电力电子技术的现状与发展趋势 | 第14-16页 |
| ·微电子技术的发展 | 第16-17页 |
| ·功率集成电路的现状与发展趋势 | 第17-18页 |
| ·本课题的研究内容和期望目标 | 第18页 |
| ·小结 | 第18-19页 |
| 2 两相混合式步进电机的工作原理 | 第19-31页 |
| ·步进电机的分类及主要技术指标 | 第19-21页 |
| ·步进电机的分类 | 第19-21页 |
| ·步进电机的主要技术指标 | 第21页 |
| ·两相混合式步进电机的组成及工作原理 | 第21-27页 |
| ·两相混合式步进电机的结构 | 第21-23页 |
| ·两相混合式步进电机的转矩矢量分析 | 第23-27页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第27-30页 |
| ·两相混合式步进电机的磁链和电感[13] | 第27-29页 |
| ·两相混合式步进电机的数学模型 | 第29-30页 |
| ·小结 | 第30-31页 |
| 3 步进电机的细分驱动技术 | 第31-37页 |
| ·步进电机的细分驱动原理 | 第31-35页 |
| ·步进电机的合成磁势分析 | 第31-32页 |
| ·两相混合式步进电机细分驱动控制理论 | 第32-35页 |
| ·细分驱动技术分类及其特点 | 第35-36页 |
| ·小结 | 第36-37页 |
| 4 两相混合式步进电机细分驱动芯片的设计 | 第37-55页 |
| ·两相混合式步进电机细分驱动芯片的总体构成及工作原理 | 第37-38页 |
| ·系统总体构成 | 第37页 |
| ·系统工作原理 | 第37-38页 |
| ·集成电路的设计技术 | 第38-43页 |
| ·EDA 技术的发展 | 第39页 |
| ·设计用软件工具的特点 | 第39-41页 |
| ·应用专用集成电路（ASIC）设计方法 | 第41-42页 |
| ·专用集成电路设计流程 | 第42-43页 |
| ·设计用仿真工具介绍 | 第43页 |
| ·内部电路设计与仿真 | 第43-54页 |
| ·PWM 控制电路的设计 | 第43-48页 |
| ·非线性DAC 电路的设计 | 第48-51页 |
| ·逻辑电路的设计 | 第51页 |
| ·后级功率输出级电路的设计 | 第51-52页 |
| ·温度保护电路的设计 | 第52-54页 |
| ·小结 | 第54-55页 |
| 5 芯片版图的设计与绘制 | 第55-61页 |
| ·芯片版图的设计方法 | 第55-56页 |
| ·芯片版图的设计 | 第56-59页 |
| ·划分隔离区 | 第56页 |
| ·元件图形和尺寸设计 | 第56-59页 |
| ·布局和布线 | 第59页 |
| ·芯片版图的验证与检查 | 第59-60页 |
| ·DRC 文件及验证结果 | 第59-60页 |
| ·LVS 文件及验证结果 | 第60页 |
| ·芯片版图的完成 | 第60页 |
| ·小结 | 第60-61页 |
| 6 结论 | 第61-62页 |
| ·芯片驱动电路整体仿真结果显示 | 第61页 |
| ·所设计芯片的应用展望 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 附录1 DRC 、LVS 文件显示 | 第65-75页 |
| 附录2 芯片版图 | 第75-76页 |
| 附录3 攻读学位期间发表的论文 | 第76-77页 |
| 详细摘要 | 第77-87页 |