基于计算机视觉测量的单针绗缝加工控制系统的研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-10页 |
| TABLE OF CONTENTS | 第10-13页 |
| 第一章 绪论 | 第13-19页 |
| ·绗缝加工简介 | 第13-16页 |
| ·多针绗缝加工控制技术的国内外现状和发展 | 第14-15页 |
| ·单针绗缝加工控制技术的国内外现状和发展 | 第15-16页 |
| ·单针绗缝的加工系统 | 第16-17页 |
| ·研究内容 | 第17-19页 |
| ·控制系统的原理 | 第17-18页 |
| ·课题研究的主要内容 | 第18-19页 |
| 第二章 单针绗缝的计算机视觉测量理论 | 第19-34页 |
| ·图像的数字化 | 第19-21页 |
| ·图像相关的数学基础 | 第21-24页 |
| ·图像的振幅分布特性 | 第21-22页 |
| ·图像的自相关函数和空域功率谱 | 第22-24页 |
| ·计算机视觉测量理论 | 第24-29页 |
| ·计算机视觉技术的发展 | 第24-26页 |
| ·计算机视觉的基本理论框架 | 第26-27页 |
| ·计算机视觉测量技术的应用 | 第27-29页 |
| ·摄像头成像模型 | 第29-32页 |
| ·理想摄像头成像模型 | 第29-30页 |
| ·考虑镜头畸变摄像头成像模型 | 第30-32页 |
| ·带运行轨迹约束的两维运动物体视觉测量模型 | 第32-34页 |
| 第三章 单针绗缝图像采集系统 | 第34-40页 |
| ·单针绗缝图像采集系统的构成 | 第34-35页 |
| ·图像采集传感器 | 第35-37页 |
| ·CCD传感器 | 第35页 |
| ·CCD传感器在控制测量中的特点 | 第35-37页 |
| ·图像采集卡 | 第37-38页 |
| ·CA-CPE-3000图像采集卡 | 第37-38页 |
| ·Hyper Video图像采集卡 | 第38页 |
| ·辅助光源 | 第38页 |
| ·图像文件格式 | 第38-40页 |
| 第四章 单针绗缝鸟瞰图的处理和加工轨迹的确定 | 第40-60页 |
| ·图像特征提取 | 第40-44页 |
| ·对比度的增强 | 第40-42页 |
| ·边缘检测与微分滤波器 | 第42-43页 |
| ·边缘检测与正则化方法 | 第43-44页 |
| ·滤波的编程算法 | 第44-49页 |
| ·平滑化和噪声消除 | 第44-45页 |
| ·低通滤波:图像平滑与模糊 | 第45-46页 |
| ·高通滤波:图像锐化与清晰 | 第46-47页 |
| ·边缘检测与增强 | 第47-49页 |
| ·加工坐标的标定 | 第49-54页 |
| ·坐标原点的提取 | 第50页 |
| ·标尺的数字图像分析 | 第50-54页 |
| ·加工轮廓的矢量化 | 第54-58页 |
| ·自动矢量化算法 | 第55-56页 |
| ·算法中几个关键点的处理 | 第56-58页 |
| ·人工选择加工轨迹 | 第58-60页 |
| 第五章 计算机视觉测量在单针绗缝实现 | 第60-80页 |
| ·单针绗缝的数字图像相关原理 | 第60-66页 |
| ·加工区域中布料的变形 | 第62-64页 |
| ·相关系数 | 第64-65页 |
| ·图像采样频率 | 第65-66页 |
| ·Newton-Raphson迭代法 | 第66-68页 |
| ·改进最速下降法 | 第68-70页 |
| ·模拟退火算法 | 第70-72页 |
| ·相关算法的验证与实现 | 第72-80页 |
| ·数值模拟相关实验的原理 | 第73-74页 |
| ·柔性变形实验的模拟及相关运算的初始值选择 | 第74-80页 |
| 第六章 NC控制器的硬件构件构成与软件设计 | 第80-92页 |
| ·NC控制器的功能和原理 | 第80-81页 |
| ·NC控制器的硬件构成 | 第81-85页 |
| ·通信单片机的选用 | 第81-84页 |
| ·控制用单片机的选用 | 第84-85页 |
| ·控制软件的设计 | 第85-87页 |
| ·通信程序的设计 | 第85-87页 |
| ·控制程序的设计 | 第87页 |
| ·系统抗干扰设计 | 第87-92页 |
| ·程序运行混乱时使程序重入正轨 | 第88-90页 |
| ·系统故障处理、自恢复程序的设计 | 第90-92页 |
| 结论 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-98页 |
| 攻读学位期间发表的论文及科研获奖 | 第98-100页 |
| 致谢 | 第100-99页 |
| 独创性声明 | 第99-101页 |
| 附录1#A | 第101-108页 |
| 附录2#H | 第108-111页 |
| 附录3#K | 第111-115页 |
| 附录4#O | 第115-116页 |
