| 引言 | 第1-8页 |
| 第一章 控制理论中的基本概念与LQ最优控制理论 | 第8-15页 |
| ·控制理论中常用的一些基本概念与结论 | 第8-12页 |
| ·LQ最优控制理论简介 | 第12-15页 |
| 第二章 LQ最优控制逆问题及解的参数化 | 第15-21页 |
| ·LQ最优控制逆问题 | 第15-16页 |
| ·逆问题的参数化解 | 第16-21页 |
| 第三章 不确定线性系统鲁棒二次最优控制 | 第21-25页 |
| ·问题的提出和定义 | 第21-22页 |
| ·鲁棒二次最优控制的鲁棒回差方程 | 第22-24页 |
| ·鲁棒二次最优控制的性能分析 | 第24-25页 |
| 第四章 不确定线性系统LQ意义下鲁棒二次最优控制及其鲁棒稳定界 | 第25-40页 |
| ·鲁棒二次最优控制的鲁棒稳定界 | 第25-29页 |
| ·LQ意义下鲁棒二次最优系统的鲁棒稳定界K_ω的优化 | 第29-36页 |
| ·求解K_ω的优化算法 | 第36-37页 |
| ·实例分析 | 第37-40页 |
| 结论与展望 | 第40-41页 |
| 参考文献 | 第41-43页 |