微型嵌入式开放式数控系统
| 摘要 | 第1-4页 |
| ABSTRACT | 第4-7页 |
| 第一章 绪论 | 第7-29页 |
| 1-1 CNC系统 | 第7-15页 |
| 一、 数控系统发展简史和组成 | 第7-10页 |
| 二、 数控系统的发展方向 | 第10-11页 |
| 三、 CNC的硬件 | 第11页 |
| 四、 CNC的软件 | 第11-15页 |
| 1-2 开放式数控 | 第15-19页 |
| 一、 开放式数控的发展现状 | 第15-16页 |
| 二、 开放式数控系统开发的基本指导思想 | 第16-17页 |
| 三、 开放式数控发展面临的课题 | 第17-18页 |
| 四、 我国发展开放式数控的现实意义 | 第18-19页 |
| 1-3 实时操作系统 | 第19-25页 |
| 一、 发展现状 | 第19-20页 |
| 二、 实时操作系统体系结构 | 第20-22页 |
| 三、 实时操作系统关键技术指标 | 第22-23页 |
| 四、 μC/OS-Ⅱ实时嵌入式操作系统简介 | 第23-25页 |
| 1-4 嵌入式系统 | 第25-29页 |
| 一、 嵌入式系统的分类 | 第26-27页 |
| 二、 嵌入式系统的设计准则和开发方法 | 第27-29页 |
| 第二章 微型嵌入式开放式数控系统介绍 | 第29-40页 |
| 2-1 嵌入式系统总体介绍 | 第29-31页 |
| 2-2 主要芯片功能和命令介绍 | 第31-38页 |
| 一、 可编程键盘/显示接口8279 | 第31-36页 |
| 二、 可编程并行接口8255 | 第36-38页 |
| 2-3 机床模型 | 第38-40页 |
| 第三章 系统硬件开发 | 第40-48页 |
| 3-1 系统扩展和芯片地址分配方法与实现 | 第40-42页 |
| 3-2 系统扩展接口的实现 | 第42-46页 |
| 一、 键盘和数码管显示电路 | 第42-44页 |
| 二、 8255并行输入／输出单元 | 第44页 |
| 三、 RS232异步串行通讯 | 第44-46页 |
| 四、 复位电路 | 第46页 |
| 3-3 硬件开发中需要注意的问题 | 第46-48页 |
| 一、 抗干扰措施 | 第46-47页 |
| 二、 PCB设计、布线原则 | 第47-48页 |
| 第四章 系统软件开发 | 第48-67页 |
| 4-1 μC/OS-Ⅱ在MCS-51上的移植 | 第49-50页 |
| 4-2 使用μC/OS-Ⅱ开发系统功能软件模块 | 第50-55页 |
| 一、 系统初始化流程 | 第53-54页 |
| 二、 系统执行流程 | 第54-55页 |
| 4-3 系统软件功能模块实现 | 第55-67页 |
| 一、 外部中断1的原理与实现 | 第55-57页 |
| 二、 译码原理及任务流程 | 第57-58页 |
| 三、 软件插补的任务流程和插补算法 | 第58-67页 |
| 第五章 编译环境和调试过程 | 第67-74页 |
| 5-1 单片机C语言程序的编译环境 | 第67-71页 |
| 5-2 单片机软／硬件调试 | 第71-74页 |
| 一、 软件模块调试步骤 | 第71-72页 |
| 二、 软件模块调试方法 | 第72页 |
| 三、 硬件调试 | 第72-74页 |
| 第六章 结果和后续开发 | 第74-78页 |
| 6-1 演示及结果 | 第74-76页 |
| 6-2 存在的问题及解决方案 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
