| 第一章 绪论 | 第1-18页 |
| ·前言 | 第11页 |
| ·新技术对运动控制发展所起的作用 | 第11-14页 |
| ·微处理器在运动控制发展中所起的作用 | 第12-13页 |
| ·电力电子功率器件在运动控制发展中所起的作用 | 第13-14页 |
| ·运动控制器简介 | 第14-16页 |
| ·运动控制器的定义及特点 | 第14-15页 |
| ·运动控制器的发展现状 | 第15-16页 |
| ·论文的研究内容与结构安排 | 第16-18页 |
| 第二章 DSP系统概述 | 第18-28页 |
| ·DSP技术概述 | 第18-20页 |
| ·DSP系统的特点 | 第19页 |
| ·DSP系统的设计过程 | 第19-20页 |
| ·可编程DSP芯片 | 第20-24页 |
| ·DSP芯片的发展 | 第21-22页 |
| ·DSP芯片的基本结构 | 第22-24页 |
| ·DSP用于嵌入式系统的优势 | 第24-28页 |
| 第三章 嵌入式多轴运动控制系统的硬件设计 | 第28-40页 |
| ·基于TMS320LF2407A的主控模块的设计 | 第28-34页 |
| ·DSP系统的电源设计 | 第30页 |
| ·复位 | 第30页 |
| ·存储器的设计 | 第30-33页 |
| ·DAC模块设计 | 第33-34页 |
| ·其它模块的设计 | 第34页 |
| ·主从式运动控制系统的设计 | 第34-39页 |
| ·PC/104简介 | 第35-37页 |
| ·双口RAM接口设计 | 第37-39页 |
| ·看门狗设计 | 第39-40页 |
| 第四章 基于PC/104的嵌入式运动控制系统的软件设计 | 第40-62页 |
| ·嵌入式系统概述 | 第40-44页 |
| ·嵌入式系统的技术特点 | 第41-42页 |
| ·嵌入式开发过程 | 第42-43页 |
| ·嵌入式实时操作系统 | 第43-44页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统 | 第44-52页 |
| ·μC/OS-Ⅱ实时操作系统简介 | 第45-48页 |
| ·μC/OS-Ⅱ在TMS320LF2407A上的移植 | 第48-52页 |
| ·软件结构 | 第52-53页 |
| ·运动控制系统的软件设计 | 第53-62页 |
| ·利用事件管理器模块(EVA，EVB)产生PWM的软件设计 | 第53-57页 |
| ·模数转换模块 | 第57-59页 |
| ·双端口RAM软件实现方案 | 第59-60页 |
| ·其他模块的软件实现 | 第60-62页 |
| 第五章 系统电路板的设计与调试 | 第62-66页 |
| ·信号完整性分析 | 第62页 |
| ·电磁干扰的设计 | 第62-64页 |
| ·电路的调试 | 第64-66页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第66-68页 |
| ·全文总结 | 第66页 |
| ·研究展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 攻读硕士学位期间发表论文和参加科研情况 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
