喷雾机器人控制系统研制
| 第一章 绪论 | 第1-11页 |
| 1．1 引言 | 第8页 |
| 1．2 设施农业的发展 | 第8-9页 |
| 1．3 农用喷雾机械的发展现状 | 第9页 |
| 1．4 课题研究的内容和意义 | 第9-11页 |
| 第二章 系统总体方案设计 | 第11-21页 |
| 2．1 喷雾机器人的作业环境 | 第11页 |
| 2．2 喷雾机器人的作业过程和整体功能 | 第11-13页 |
| 2．3 总体设计方案 | 第13-17页 |
| 2．4 控制系统总体方案 | 第17-21页 |
| 第三章 控制系统硬件设计 | 第21-41页 |
| 3．1 单片机系统主板电路 | 第21-28页 |
| 3．2 转向和升降电机及喷雾阀的驱动电路 | 第28-29页 |
| 3．3 行走电机PWN控制电路（脉宽调制变换器） | 第29-35页 |
| 3．4 磁传感器设计 | 第35-39页 |
| 3．5 电路板的制作和安装 | 第39-41页 |
| 第四章 控制系统软件设计 | 第41-48页 |
| 4．1 模块化的软件设计思想 | 第41页 |
| 4．2 系统资源的分配 | 第41-42页 |
| 4．3 软件中各变量的作用与含义 | 第42-43页 |
| 4．4 程序的控制流程 | 第43-48页 |
| 第五章 系统调试和试验 | 第48-51页 |
| 5．1 单片机仿真开发系统 | 第48-49页 |
| 5．2 系统调试 | 第49-50页 |
| 5．3 现场试验 | 第50-51页 |
| 第六章 结论和建议 | 第51-53页 |
| 6．1 结论 | 第51页 |
| 6．2 建议 | 第51-53页 |
| 参考文献 | 第53-54页 |
| 致谢 | 第54页 |
