时滞线性系统的鲁棒容错控制器设计
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| ·容错控制研究概况 | 第10-12页 |
| ·容错控制的控制方法 | 第12-14页 |
| ·主动容错控制 | 第12-13页 |
| ·被动容错控制 | 第13-14页 |
| ·时滞系统的鲁棒容错控制国内外研究概况 | 第14-17页 |
| ·鲁棒容错控制 | 第14-15页 |
| ·时滞系统的鲁棒容错控制 | 第15-17页 |
| ·满意容错控制简介 | 第17-18页 |
| ·满意控制理论 | 第17页 |
| ·满意容错控制 | 第17-18页 |
| ·本文的主要工作 | 第18-20页 |
| 第2章 预备知识 | 第20-26页 |
| ·线性连续系统的基本模型 | 第20页 |
| ·Lyapunov稳定性理论 | 第20-21页 |
| ·状态反馈与时滞状态反馈 | 第21-22页 |
| ·故障模型 | 第22-23页 |
| ·传感器失效的故障模型 | 第23页 |
| ·执行器失效的故障模型 | 第23页 |
| ·其他相关引理及相关知识 | 第23-25页 |
| ·其他相关引理 | 第23-24页 |
| ·向量范数与矩阵范数 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 线性连续时滞系统的容错控制 | 第26-38页 |
| ·引言 | 第26页 |
| ·具有状态时滞的线性系统的容错控制 | 第26-36页 |
| ·系统描述 | 第26-27页 |
| ·无记忆状态反馈控制策略 | 第27-31页 |
| ·有记忆状态反馈控制策略 | 第31-36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第4章 线性连续不确定时滞系统的容错控制 | 第38-52页 |
| ·引言 | 第38页 |
| ·具有不确定性的状态时滞线性系统的容错控制 | 第38-50页 |
| ·系统描述 | 第38-39页 |
| ·无记忆状态反馈控制策略 | 第39-44页 |
| ·有记忆状态反馈控制策略 | 第44-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 第5章 总结与展望 | 第52-54页 |
| ·总结 | 第52页 |
| ·展望 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58-60页 |
| 攻读学位期间发表的论文 | 第60页 |
